12mhz 51單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期是1微秒，35mhz 51單片機(jī)一個(gè)機(jī)器周期是0.3微秒，stc比51平均快6倍，平均指令周期是50納秒，估計(jì)有點(diǎn)懸。

最早編的一個(gè)實(shí)驗(yàn)程序，因?yàn)閟pwm脈寬的時(shí)間太短只有30個(gè)機(jī)器周期，所以和推挽的用的pwm脈寬產(chǎn)生沖突，導(dǎo)致兩邊輸出的波形都不穩(wěn)定，

經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)把spwm的脈寬加大到60個(gè)機(jī)器周期，推挽用的兩路pwm信號(hào)改成120機(jī)器周期，死區(qū)用兩個(gè)機(jī)器周期，用24mhz 51仿真，結(jié)果兩邊的波形都很穩(wěn)定，當(dāng)然不能說(shuō)沒有一點(diǎn)干擾。

耗時(shí)最短的pwm推挽必須放在最高中斷優(yōu)先級(jí)別。下一步給兩路推挽加上反饋，帶少許斜坡控制。一共有兩路spwm，兩路工頻，兩路互補(bǔ)推挽，一個(gè)51就能跑了。如用增強(qiáng)型51stc指令執(zhí)行效率平均快6倍估計(jì)干擾更小，因?yàn)榛ㄔ诩訙p乘除上的時(shí)間更少。

更新：下圖是仿真，兩路推挽波形通過(guò)調(diào)節(jié)占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓。圖中的SPWM波是隨手填的，不是按照sin生成的，直接填1.2.3.4.5.....

stc的文檔仔細(xì)計(jì)算，35mhz的stc比老51的12mhz快35倍，12mhz的51一個(gè)機(jī)器周期1微秒，那35mhz的sct一個(gè)機(jī)器周期就是相當(dāng)于28納秒。好像arm的機(jī)器周期也是20多納秒，只不過(guò)32位的mcu指令執(zhí)行效率要高些，一條指令是不是頂8位的幾條指令。假如stc出一款能跑100m晶振的mcu那不是趕超16位的mcu了。

stc48Mhz已經(jīng)跑起來(lái)了，正在測(cè)試穩(wěn)定性，在ARM熟悉之前STC還要大力鉆研。

SPWM和前級(jí)互補(bǔ)脈沖已經(jīng)出來(lái)了，正在調(diào)試前級(jí)的反饋。

更新：前級(jí)脈沖40K占空比可調(diào)，脈寬調(diào)到最小后可關(guān)閉輸出，但是兩路最大占空比還是不夠大只有80%多，真是對(duì)主頻的要求越來(lái)越強(qiáng)烈了。后級(jí)H橋也可調(diào)壓。

48M晶振的STC對(duì)線路的要求相對(duì)嚴(yán)格，0插拔力插座有時(shí)候沒插穩(wěn)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，要重新插拔一下。48M晶振的好處就是能把載波推高到20K，其實(shí)16K就差不多了。