SPWM的基本原理是在進行脈寬調制時，使脈沖系列的占空比按正弦規律來安排。當正弦值為最大值時，脈沖的寬度也最大，而脈沖間的間隔則最小，反之，當正弦值較小時，脈沖的寬度也小，而脈沖間的間隔則較大，這樣的電壓脈沖系列可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小，稱為正弦波脈寬調制。

硬件SPWM的方法就是將頻率固定好，頻率固定就意味著X軸的時間T也就固定下來，Y軸是振幅。有了這個參數后把正弘波分為360份，每度1份，先計算上面圖的面積，得出后匹配脈沖面積。最后計算出每個脈沖的時間和占空比時間，以次作為單片機的定時器溢出時間。

此方法雖然較為復雜，但卻行之有效。單片機基本上不點用資源，定時器中斷，付下次溢出的初始值，輸出SPWM，再等下次中斷，不需要復雜計算公式寫進MCU中，還要開幾個定時器和ADC。

軟件實現方法

定義一個時間數組time[359]={0,1,2......}//里面是通過計算得到的脈沖寬度時間和占空比時間。作用：作為定時器溢出值。

定義一個Count//溢出次數，溢出360次為一個半周。bitPF//定義正負半標記bit=0上半周，bit=1下半周，初始化TH0和TL0數值任意定。

定時器中斷

THTL=time[Count]//設定下次的溢出時間。

Count++

if（Count==360）{bit！=bit,Count=0,THTL=time[0]}//上下半周設定。

if（bit==0）{PORT！=PORT}//送出SPWM信號，上半周，要幾路送幾路。

else{PORT！=PORT}//下半周，送出SPWM信號，要幾路送幾路。三相上添加延時處理。

在設置完畢后就可以對溢出時間進行計算了。這種方式雖然有些繁瑣，但得出的結果卻非常準確。尤其是在大多數MCU開發者不愿進行開源的情況下更是非常有用。本文從硬件和軟件方面，給出了利用SPWM來進行單片機MCU溢出時間計算方式，正遇到此類問題的朋友不妨按照文中的方法試一試。