多少年來，我們一直認為：任何一臺能夠用電力的設備，將會最終安裝上電力驅動。米家騎記電助力折疊自行車現在就在我們的拆解桌上，這是我們拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行車，但這將成為我們的維修噩夢嗎？廢話少說，拆吧！

從外觀來看相當時尚了，再來看看規格吧：

250 W, 36 V 高速發動機

0.21 kWh 電池 （20 NCR18650PF 鋰電池）

單次充電助力騎行 45 km

禧瑪諾 Nexus 三變速器

根據人腳踏調節的力矩傳感助力

騎行數據實時監測，包括速度、里程、動態功率和卡路里消耗。

速度傳感器

電線連接在座椅下方，然后沿著框架延伸到（模塊化）插座。

我們能夠剝離電線，并拆下傳感器組件。

測量騎車人的曲柄力矩的傳感器系統是IDbike TMM4 或類似的東西。

推出小電路板，我們得到這個奇跡測量器的核心：一個1820A可編程線性霍爾傳感器

這利用霍爾效應在車輪轉動時跟蹤車輪，使用它來確定你的行駛速度（和你的工作努力程度）。

三線系統使用簡單的 JST 連接器連接，而不是焊接。現在這就是我們所說的模塊化。

輪軸齒輪電機

為了找到輪軸齒輪電機，我們卸下了前輪。

擰下蓋子后，我們可以推出旋轉運動的源頭，并發現電機后蓋后面的一個小圓形板。

除了分配功率，它還具有用于（每四個線圈）測量速度的三個傳感器。

外圈上12個線圈使中心主軸上的10個磁鐵260次/分鐘的轉動。電機的連續輸出功率為180 W，力矩為7.3 Nm。

翻轉側的三個齒輪由塑料制成，以將磨損保持在最小。

我們從頂管拉出主插頭，使我們能夠提取連接所有電子元件的神經系統。

只有4個 Torx 螺絲固定自行車計算機的蓋子與 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用簡單的 ZIF 連接器連接。

在板的另一面，我們找到以下芯片：

聯發科 MT6261A ARM 處理器

Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器

CSR 1010D A05U 藍牙智能IC照明

德州儀器TPS259240 eFuse 帶過壓保護

Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行閃存

電池管

該管可以單手取出，只需按下一個按鈕，可以用5針連接于側面在3小時內充電。

自行車的重量大部分來源于這個電池——它重1.46公斤，當然是充滿電的時候。

自行車的電池容量重為5800mAh（208.8Wh）。上一個無意義的比較，電量超過5 個12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!

我們開始撬開后燈，電纜保持在適當位置，但能看到一些隱藏的螺釘。進入內部就有辦法啦。

這個大型臍帶從充電端口通向另一端的電池和BMS（電池管理系統），并在后燈后面有一個LED板。

我們剝掉電路板，發現一些秘密。這個電路控制后面的LED陣列，以及沿管頂部的一些LED（可能指示電池活動）。

電池管理系統

主電池盒很難打開。五個螺絲（隱藏在一些很難撬開的蓋子下）并不是全部。

當我們在一些溫和的加熱和“良好的振動”下最終成功打開的外殼，搞壞了一些芯片。自行更換電池恐怕不行。

我們終于拿到了獎品：20 個松下NCR18650PF鋰離子電池！松下是一個很好的（安全）品牌，所以充電應該是很容易地，即使自行更換容易。

電池組還具有電池管理系統（BMS）電路板。

該板裝有大量電阻器。突出的是以下組件：

一個ATMEL MEGA 328P 電池管理 MCU

S11428 33TVF

FL12.000 12 MHz 石英晶體振蕩器

另一面，我們發現這些：

單n溝道溝槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片

RS2M 整流器

自行車的大腦

控制單元安裝在一個方便的把手上，使用了兩個簡單的螺絲連接到框架。

拆下螺絲后，我們可以通過導軌抓住控制器單元，并將其直接向外滑動。

這輛自行車的大腦是一個由 Ananda 制造的電動自行車控制器，Ananda 是許多電動自行車組件的制造商。

我們轉到側板，在里面的發現會震撼你（人們總是為內在而著迷，對嗎？）

三個板 ——由一隊夾子連接 ——淹沒在黃色透明橡膠里。

我們認為這是為了減弱振動和幫助散熱到鋁外殼。

大多數重要組件都住在電池針板上，我們發現了：

STM32100C8 微控制器，采用 ARM Cortex-M3 32位RISC內核

MCP2003 LIN J2602 收發器

Diodes Inc AS358M 低功耗雙運算放大器

GH17M 晶體管

其余的覆蓋板主要承載電容器和其它無源組件。

以上，這輛自行車被完全拆解。