從技術層面來說可以分為硬件層，驅動層，系統層和應用層。那么這些你們真的能明白嗎，不明白或者有疑問的童鞋一起看看吧：

硬件層，就是原理圖、PCB圖、電路板那些。

驅動層，主要工作是對MCU寄存器進行讀寫、總線的使用以及對傳感器什么外設的操作等，簡單說就是編寫直接操作硬件的代碼。

系統層，把前面的驅動層封裝起來，并弄出個接口（驅動接口），同時加上進程控制、內存管理、文件系統、網絡通信四樣東西，再把這些東西再封裝起來，最后提供接口給應用層。當然，由于嵌入式系統是專用設備，具有可裁剪的特性，所以上面五樣東西不一定都有。

應用層，只要是涉及人機交互界面的都屬于這里，其中一種就是手機移動開發。

在驅動和硬件這兩個層次做出來的產品，我們現在稱之為智能硬件。

比如無人機：

簡單來看，無人機就是硬件層+驅動層，可能會有操作系統，還有應用層的人機界面。

智能插座也不過是一個單片機+繼電器+手機APP組成。

嵌入式分為廣義和狹義兩種。廣義的嵌入式就是片上系統（system on a chip），包括單片機、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狹義的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系統的芯片。這里主要介紹狹義嵌入式的學習路線。

還是主流的方法，先學會使用它，再深入研究底層。

常用的嵌入式操作系統有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等，目前資料最多的是linux，所以下面以linux為例。