第三屆賽靈思開(kāi)發(fā)者大會(huì)（XDF）亞洲站于2019年12月3日至4日在北京盛大揭幕，這是2019 XDF 全球三站的最后一站，也是最大一站。近2000人參會(huì)的規(guī)模足以看出賽靈思的巨大影響力。

隨著近些年來(lái)人工智能和新能源汽車(chē)的興起和普及，自動(dòng)駕駛也逐漸走進(jìn)了人類(lèi)的視線，并且一直在嘗試參與我們的生活。自動(dòng)駕駛由只能在相對(duì)封閉的道路實(shí)現(xiàn)，到可以在相當(dāng)復(fù)雜的實(shí)際路況應(yīng)用，可見(jiàn)其局限性在持續(xù)縮小，這樣的進(jìn)步離不開(kāi)賽靈思的汽車(chē)解決方案。

賽靈思在汽車(chē)方面的自適應(yīng)器件的應(yīng)用可以說(shuō)是相當(dāng)廣泛，目前出貨量總計(jì)1.7億片，涵蓋了汽車(chē)當(dāng)中很多不同的應(yīng)用。同時(shí)，賽靈思與阿波羅、戴姆勒、比亞迪等汽車(chē)行業(yè)尖端企業(yè)也有深入合作，致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。從這些數(shù)據(jù)可以看出，賽靈思在汽車(chē)領(lǐng)域有著非常深厚的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)力。

重新定義汽車(chē)產(chǎn)業(yè)

賽靈思面向高級(jí)ADAS與AD應(yīng)用的世界推出了最高性能自適應(yīng)器件，使得汽車(chē)級(jí)產(chǎn)品組合進(jìn)一步豐富，可加入容量最大、性能最出色且I/O數(shù)最多的器件。同時(shí)，新的擴(kuò)展產(chǎn)品系列，可以從邊緣傳感器到域控制器提供全面支持，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配以及計(jì)算加速。

趨勢(shì)一：ADAS

逐步從計(jì)算機(jī)視覺(jué)向AI過(guò)渡，利用邊緣傳感器、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和碰撞避免功能。

趨勢(shì)二：車(chē)內(nèi)體驗(yàn)

車(chē)內(nèi)監(jiān)控功能更多依賴(lài)于AI推斷來(lái)判定乘客的警覺(jué)狀態(tài)、手勢(shì)和偏好。

趨勢(shì)三：自動(dòng)駕駛

未來(lái)十年，汽車(chē)自動(dòng)化將從部分應(yīng)用向全自動(dòng)駕駛與交通即服務(wù)（TaaS）發(fā)展。

目前，要實(shí)現(xiàn)是自動(dòng)駕駛有兩種路徑。一種是傳統(tǒng)路徑，先做全景環(huán)式探測(cè)器，從車(chē)外移到車(chē)內(nèi)，再做ADAS預(yù)控制器等；一種是非傳統(tǒng)的路徑，例如一些互聯(lián)網(wǎng)公司，以直接做集中處理模塊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

值得一提的是，不管是邊緣傳感器還是集中處理的預(yù)控制器，賽靈思的產(chǎn)品和解決方案，涵蓋了這兩條路徑當(dāng)中所有的內(nèi)容。并且，根據(jù)汽車(chē)內(nèi)外不同位置器件大小的需求不同，賽靈思推出了一系列不同大小的產(chǎn)品。據(jù)賽靈思汽車(chē)戰(zhàn)略及客戶(hù)市場(chǎng)總監(jiān)Dan Isaacs介紹，傳統(tǒng)路徑的ADAS應(yīng)用的產(chǎn)品有些已經(jīng)在生產(chǎn)當(dāng)中，非傳統(tǒng)路徑的產(chǎn)品有些還在測(cè)試當(dāng)中，也有很多汽車(chē)廠商已經(jīng)通過(guò)賽靈思的產(chǎn)品和技術(shù)實(shí)現(xiàn)了不同程度的自動(dòng)駕駛。

“我之前看到很多新聞都是我們的客戶(hù)成功的使用了我們的技術(shù)，比如說(shuō)在前置攝像頭。在激光雷達(dá)方面，已30多個(gè)公司已經(jīng)在使用我們的產(chǎn)品和技術(shù)了。其中還有一家公司因?yàn)槭褂梦覀兊募夹g(shù)獲得了CES獎(jiǎng)項(xiàng)。”Dan自豪地為我們介紹道。此外，4D雷達(dá)、全景攝像頭、全屏顯示后視鏡等ADAS應(yīng)用，以及數(shù)據(jù)匯總與預(yù)處理、傳感器融合、計(jì)算加速等AD中央模塊功能也都有賽靈思產(chǎn)品的參與。

自動(dòng)泊車(chē)和復(fù)雜的路況

賽靈思的合作伙伴魔視智能在會(huì)議上帶來(lái)了該公司基于賽靈思做的量產(chǎn)的解決方案——自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

自動(dòng)泊車(chē)是新一代產(chǎn)品會(huì)基于視覺(jué)和超聲融合，解決了過(guò)去車(chē)道的適應(yīng)性問(wèn)題。目前純粹依靠超聲檢測(cè)汽車(chē)并不能在空地上準(zhǔn)確泊車(chē)入畫(huà)線停車(chē)位，但是作為消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，這樣的場(chǎng)景普遍存在與生活中，實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)泊車(chē)是相當(dāng)必要的。

“我們?cè)谝曈X(jué)人工智能算法上有很長(zhǎng)的積累，我們之前參加過(guò)五個(gè)世界競(jìng)賽都拿過(guò)世界第一。”魔視智能創(chuàng)始人虞正華介紹道，“控制器的前面是四個(gè)獨(dú)立的攝像頭，我們還可以把四個(gè)攝像頭拼接起來(lái)，形成兩地的鳥(niǎo)瞰圖，通過(guò)前面四個(gè)環(huán)視攝像頭，通過(guò)算法形成鳥(niǎo)瞰圖，可以看到車(chē)子在行駛，右邊可以看到車(chē)位，包括在各種復(fù)雜情況下的車(chē)位，這是非常具有挑戰(zhàn)性的，因?yàn)檫@是在地磚上畫(huà)的線，人肉眼看起來(lái)都不是太清晰，基于深度學(xué)習(xí)的人工智能算法可以很準(zhǔn)確識(shí)別出哪邊有空的車(chē)位，就可以來(lái)泊車(chē)。”

通過(guò)魔視智能的研發(fā)，自動(dòng)泊車(chē)的場(chǎng)景得到了優(yōu)化。不過(guò)，自動(dòng)駕駛面臨的最嚴(yán)峻的問(wèn)題依然是復(fù)雜的路況。對(duì)此，賽靈思另一個(gè)合作伙伴小馬智行，針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了深究。

小馬智行北京研發(fā)中心李衡宇經(jīng)理表示：“我們公司成立三年以來(lái)，很多路測(cè)驅(qū)動(dòng)著我們技術(shù)的進(jìn)步，我們?cè)诿绹?guó)、中國(guó)，在中國(guó)北京廣州都有很多的路測(cè)和車(chē)隊(duì)。發(fā)展到現(xiàn)在的話(huà)，我們現(xiàn)在很多技術(shù)已經(jīng)從一個(gè)研發(fā)階段走向了一個(gè)實(shí)際運(yùn)營(yíng)階段。”

隨后，李經(jīng)理為我們舉了一個(gè)例子：“這輛車(chē)是我們對(duì)向的一輛車(chē)，速度在30米/秒，下面來(lái)做一個(gè)對(duì)比。我們用通用計(jì)算的話(huà)，在這樣的情況下，左邊融合的結(jié)果有差不多1/3車(chē)長(zhǎng)的延遲。這說(shuō)明兩個(gè)數(shù)據(jù)沒(méi)有很好的融合。右邊這個(gè)是我們用了FPGA的方案，可以看到兩種傳感器的信號(hào)融合的非常好，這個(gè)就會(huì)給我們后面的感知系統(tǒng)提供巨大的優(yōu)勢(shì)和便利。”

業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的可擴(kuò)展 ADAS 和 AD 系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)

更加精準(zhǔn)的感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛安全系數(shù)的核心，同時(shí)，高吞吐量和更低延時(shí)也是賽靈思現(xiàn)在和未來(lái)的著重研發(fā)方向。賽靈思CEO Victor Peng也在上午的會(huì)議上介紹了賽靈思雙重優(yōu)化，“第一是希望我們能夠通過(guò)VITIS優(yōu)化AI，通過(guò)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外一個(gè)優(yōu)化是希望能夠?qū)崿F(xiàn)硬件模型的優(yōu)化，通過(guò)這樣一個(gè)方式能夠?qū)崿F(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先AI的推斷性能，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)和高性能。”

賽靈思器件的另一個(gè)特點(diǎn)是用DFX——?jiǎng)討B(tài)功能交換的性能，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們不需要進(jìn)行重啟或者是關(guān)掉器件，就可以實(shí)現(xiàn)器件之間功能的互換。此外，Dan對(duì)于賽靈思器件做了最后的補(bǔ)充：“我們產(chǎn)品具有高度的擴(kuò)展性和靈活性，通過(guò)可編程的邏輯可以幫助大家實(shí)現(xiàn)剛才我們所說(shuō)的動(dòng)態(tài)功能交換或者在遠(yuǎn)程硬件，也就是芯片更新，就可以提供一個(gè)非常全面的可擴(kuò)展的解決方案，根據(jù)我們的傳感信息I/O的要求，還有加速的能力。同時(shí)還有數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配的能力，我們將所有的數(shù)據(jù)從邊緣小的器件那里收集過(guò)來(lái)進(jìn)行處理，用大器件，也就是中央預(yù)處理器來(lái)進(jìn)行處理。”

賽靈思產(chǎn)品和技術(shù)都已通過(guò)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了其安全性、可靠性和實(shí)用性，希望賽靈思可以不斷推動(dòng)和賦能ADAS和自動(dòng)駕駛，讓自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)靈活應(yīng)變，打造一個(gè)萬(wàn)物智能的世界。