
伴隨著5G通信技術、物聯網的發展,無人駕駛技術已日趨成熟,推動物流行業深度變革。在新冠疫情全球肆虐的當下,無人物流車更成為關注焦點,在末端配送、社區商業、工業4.0三大應用場景中,實現無接觸配送的需求亟待解決。
無人物流車如何能在有限的車體空間中提供最大載荷,且穩定、精準送達至指定地點,并安全返航成為用戶最大關切。以往由于供電電源體積大、續航行程短、全程需衛星導航,導致無人物流車運營效率低,運營成本高,尤其在信號不好的地方還無法正常運行,成為無人物流車發展的阻礙。
行深智能推出的無人物流車在熱管理、外形尺寸、自身重量及可靠性等方面得到系統性優化。提高了行駛穩定性、可靠性、載荷量及續航能力,且使用可不依賴GNSS的多源感知定位技術,能無縫切換于室內外等多種場景,具有定位精度高、場景適應廣、不需要對用戶場地或道路設施進行改造就可快速部署的特點,在醫院、高樓層小區等衛星信號比較差的地方具備同樣的適用性。
目前, 行深智能已有多款無人駕駛產品投入應用,產品覆蓋末端物流無人車以及廠區物流無人車應用領域。以末端物流無人車為例,整車全重1000kg,最大載荷500kg,整車尺寸為188×100 × 177cm,最高時速達35km/h,最多可裝載的包裹數量為42個。
無人物流車的系統特性對供電系統提出了更高的要求。Vicor PI3740電源模塊解決了無人物流車設計上的技術難點,滿足了系統設計需求。
無人物流車智能控制系統的最大功率為100W左右,系統通過PI3740將48V電壓轉換為12V電壓為控制板供電,而控制板上PI3740的數量取決于物流車的應用場景。多個PI3740的使用需要對輸出進行并聯。PI3740的零電壓控制機理無需使用者對輸出電壓,電流進行額外采集,幾路電壓的簡單物理連接即實現了并聯輸出,可靠、方便、簡單的連接得到系統工程師青睞。
高功率密度寬電壓輸出
全新PI3740升降壓穩壓器支持8至60V DC工作電壓范圍,能夠以高達96%的效率提供高達140W的功率及高達8A的輸出電流。PI3740整合了Vicor專有的高頻率零電壓切換 (ZVS) 開關技術,是一款高轉換效率、功率密度的電源模塊。PI3740在10毫米×14毫米×2.5毫米系統級封裝 (SiP) 中全面整合其控制器、電源開關,此外,PI3740 的其它特性還包括高頻率 (1MHz) 工作、并聯選項、恒壓及恒流(例如用于 LED 照明應用)工作模式、具有過壓、過溫及過流保護、可工作在-40℃至115℃溫度范圍。
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