2022 年 1 月 6 日,TDK集團（TDK Corporation，以下簡稱TDK）（東京證券交易所代碼：6762）宣布推出 SmartRobotics? 系列的最新解決方案 TDK RoboKit1，該最新解決方案面向下一代機器人的開發，通過提供強大的硬件平臺以及完整的兼容 ROS1 和 ROS2驅動器和軟件算法，能夠支持機器人開發人員、設計師和愛好者的快速原型設計和開發。

通過不斷推出標準的傳感器、控制器、電池和其它組件來推動市場發展，TDK一直在持續主導機器人行業。 TDK RoboKit1 將作為獨立的開發平臺提供，并具有完整的機器人參考設計，該參考設計包含廣泛的TDK 技術，包括一個 6 軸 IMU、電容式氣壓傳感器、數字 I2S 麥克風 (x4)、溫度傳感器、嵌入式電機控制器和磁力計。根據訂購的平臺版本，該參考設計還可提供由柔性電纜支持的TDK 工業 IMU 傳感器模塊，以及完整的機器人底座和 3D 打印外殼，從而使所有最終客戶能夠開發功能齊全的機器人參考設計。

InvenSense CTO Peter Hartwell介紹說：“TDK 的發展愿景是促進利用TDK 公司多種技術，并能夠有效解決問題的方案。 TDK RoboKit1 整合有來自多個 TDK 集團公司的創新硬件，也能夠提供解決機器人市場實際問題的完整軟件堆棧和算法。 TDK RoboKit1確實在同類產品中遙遙領先，它能夠幫助在開發過程中的任何階段快速跟蹤機器人技術，創造功能價值，讓客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出。”

TDK RoboKit1 現在可通過全球分銷渠道訂購。發貨時間為 2022 年第一季度中期。

TDK 將在 2022 年 美國消費電子展（CES） 虛擬新聞發布會上推出 TDK RoboKit1。欲了解更多信息，請訪問： https://www.invensense.com/robotics/。

術語

?ROS： 機器人操作系統

?6軸：3軸陀螺儀+3軸加速度計

?IMU：慣性測量單元

?ToF：飛行時間

?MEMS：微機電系統

主要應用

工業機器人

消費類機器人

無人機

主要特點和效益

超低噪聲和卓越的相對精度

超低功耗

更高陀螺儀溫度穩定性

不同光照條件下任何顏色物體的障礙物檢測能力

使用超聲波傳感器檢測基底類型和尖峰信號

RoboVac 算法使用 IMU 數據進行航向計算

機器人馬達控制應用程序接口（API）

帶噪音過濾和噪音消除功能的“Hi TDK”關鍵詞識別

用于所有板載傳感器的ROS1和ROS2 驅動器

支持低功耗藍牙（BLE） 的 Windows 和 Android 應用程序，可用于傳感器和算法評估以及數據采集