從工業自動化到自動駕駛汽車，再到護理機器人，應對未來挑戰需要強大的3D傳感器來快速、全面、精確地捕捉周圍環境。倍加福（Pepperl+Fuchs）與弗勞恩霍夫硅技術研究所（Fraunhofer Institute for Silicon Technology ISIT）合作的一項技術創新，在保持高成本效益的同時，能實現最大的精度和性能。這是第一次將高性能距離測量技術與MEMS技術結合起來，構成了R3000 3-D LiDAR/MEMS傳感器的技術基礎。基于該傳感器的產品研究將在2023年漢諾威工業博覽會（Hannover Messe 2023）上進行展示。

結合兩種技術的優勢

這種基于脈沖測距技術（PRT）的三維測量，是倍加福開發的一種距離測量方法，可以進行擴展以滿足廣泛的要求。基于每秒發射25萬多個激光脈沖，R3000能以毫米精度來測量從幾厘米到幾百米的距離。環境光和其他環境影響被有效地抑制。因此，PRT能提供快速、精確和可靠的測量結果。

為了實現三維測量，倍加福首次將PRT與Fraunhofer ISIT的微機電系統相結合，這構成了R3000產品研究的一部分：將一個小型、經濟、機械堅固的MEMS微振鏡集成到傳感器中。

通過壓電驅動元件的運動，發射的激光束在兩個軸上偏轉 40° x 30°。傳統3D傳感器在測量過程中不會創建像素網格，與此不同的是，R3000使用特別小的光點和無縫掃描來產生具有出色細節的超高分辨率3D點云（point cloud）。

智能用戶引導讓操作更直觀

為了盡可能簡化人機之間的通信，R3000具有額外的功能。該傳感器不僅可以生成3D點云，還可以生成疊加強度的圖像，使場景可視化，從而便于編程和操作。此外，每個測量點都能用可見激光束顯示。同步激光投影儀讓R3000無需額外工具即可精確對準和調整，確保易于調試。該功能還可以實現用戶與服務機器人之間的交互。

面向未來自動化的強大3D測量

借助這些創新技術，R3000 LiDAR/MEMS傳感器將為復雜自動化任務的解決方案帶來變革。從工業的無人駕駛運輸系統到退休和養老院中的患者自動運輸，對未知環境的精確3D圖像測量對于下一代自動駕駛至關重要。

PRT和MEMS的結合，可以實時而詳細地捕捉這種復雜的動態場景。這為使用人工智能（AI）工具的全新評估創建了一個全面的數據庫。作為一款緊湊且經濟高效的傳感器，R3000將為廣泛的應用提供高精度3D測量。通過結合先進的算法，該傳感器將顯著推動自動駕駛汽車和服務機器人領域的發展——不僅在制造廠、醫院或養老院，而且在生活的各個領域。

R3000 3-D LiDAR/MEMS傳感器

緊湊且經濟高效的R3000實現了高性能的3D測量

隨著集成的MEMS微振鏡的運動，激光束在兩個軸上發生偏轉。

借助精確的掃描，超高分辨率的3D點云（point cloud）被創建出來。

自動化是我們的世界。完美的解決方案是我們的目標。

憑借著創業的勇氣，無畏的開拓精神及執著的創新理念，Walter Pepperl與Ludwig Fuchs這兩位倍加福的奠基人于1945年在曼海姆共同創辦了一家無線電修理廠。多年后，他們發明出世界上第一個接近開關，這印證了他們的創造力。倍加福與客戶的緊密合作關系及其創新的自動化技術和程序都造就了其輝煌歷史的起點。如今，我們更注重每個客戶的個性化需求。

不論是作為電氣防爆領域的開拓者還是高效傳感器領域的創新者，與客戶的緊密合作才是我們成為自動化領域領導者的原因。我們的目標是將我們的先進技術和全方位服務結合起來，以優化客戶的流程及應用。

欲知詳情，請訪問我們的網站：www.pepperl-fuchs.com