最近在做逆變器，之前采用電壓有效值外環瞬時值內環，輸出穩定，穩態誤差很小；現在去掉有效值外環，只用瞬時值單環PI，穩態誤差始終無法消除，空載帶載都存在較大誤差~請教各位，瞬時值單環PI能否做到穩態誤差較小？謝謝