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求助，逆變器中DSP數據歸一化處理的問題

在編寫DSP程序時，遇到關于數據歸一化處理的問題，不知如何解決，求大神指點指點？

詳細點說，就是在設計出模擬PI環節的參數后，要進行離散化處理，編寫DSP的程序。這里有一個問題，因為模型里所有的控制量都是有量綱的，比如直流母線電壓，一般在400V左右，5KW的逆變器的話電流峰值可以到30多安培，而程序的采集量都是對應0~3V的電壓信號，那么這些量是無法直接進行PI運算的，即使可以運算，那與建立的模型偏差也是很大的。所以有的書上說了要使用歸一化的辦法，那么到底該如何歸一化處理才能使程序的算法與模型最接近呢？

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無衣
LV.6
2
2013-04-20 10:29

我認為不需要考慮量綱,直接數值計算,30A采樣為3V,采樣部分的增益就是0.1,假如3V經AD轉換值為2400,則AD轉換增益為800,等等,設計好PI中的比例和積分參數后,直接用系統的總增益數值進行計算.

 

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2013-04-22 21:20
@無衣
我認為不需要考慮量綱,直接數值計算,30A采樣為3V,采樣部分的增益就是0.1,假如3V經AD轉換值為2400,則AD轉換增益為800,等等,設計好PI中的比例和積分參數后,直接用系統的總增益數值進行計算. 
謝謝指點。還有問題想請教，在逆變器建模時，通常提到逆變器的增益，即是K=E/Vc（E表示直流側電壓，Vc表示三角載波的幅值）。在理論計算時，通常將Vc，也就是三角載波的幅值當成1。但是換算至DSP中，三角載波的幅值并不是1，而是定時器周期寄存器的值。請問，這個k如何在DSP中正確的表示出來呢？
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2013-04-22 22:14
@風中的駱駝
謝謝指點。還有問題想請教，在逆變器建模時，通常提到逆變器的增益，即是K=E/Vc（E表示直流側電壓，Vc表示三角載波的幅值）。在理論計算時，通常將Vc，也就是三角載波的幅值當成1。但是換算至DSP中，三角載波的幅值并不是1，而是定時器周期寄存器的值。請問，這個k如何在DSP中正確的表示出來呢？

q格式表示的原理一樣! 2貼回答了!

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無衣
LV.6
5
2013-04-25 16:49
@zhou770328
q格式表示的原理一樣!2貼回答了!
都是一樣的.
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