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算法名稱請(qǐng)教?

最近在做電機(jī)調(diào)速,起初用的算法大致思路是:當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速是,增大占空比;大于,則減小,一直到速度相同或者小于誤差值。系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)了的,但我不曉得這算是什么樣的算法,名稱是?
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