在此，首先感謝各位進來看帖。

    最近用單片機做逆變器過程中，被一個問題困擾好幾天。單片機用的是PIC16F1936，外接20M晶振。其他的可以參考PDF。現在逆變器開關頻率20KHz，輸出50Hz，用查表法，一個周期用200個點，這樣存在一個問題，在進入中斷后，應用PI調節，需要做乘法運算（C語言編程），如何在100us內完成PI算法，不知道各位師傅有什么好方法？望給予指點，在此表示感謝。