開(kāi)發(fā)一個(gè)實(shí)用的機(jī)械部件的控制器

需求： 

1.能夠控制步進(jìn)電機(jī) 

2.讀取傳感器的模擬量，能夠進(jìn)行PID閉環(huán)控制 

3.將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的當(dāng)前位置顯示在數(shù)碼管 

4.模擬量輸入/輸出 

5.通過(guò)RS232和上位機(jī)通訊，或者DiveceNet接入總線.

請(qǐng)問(wèn)，采用單片機(jī)+CPLD還是ARM比較合適？