5、上下橋驅動器IR2184S已經考慮了上管、下管之間的死區，即上管關斷到下管開通、以及下管關斷到上管開通的延遲，如果是不同橋臂之間還需要延遲，則需要另外的軟硬件配合。

感謝您的耐心指點！電路圖是我參照網友“wudi”及其他相關資料根據需求繪制的，由于第一次使用MOS搭建H橋，也不知此電路是否存在不合理的地方，以前僅有L298的使用經驗；

關于您的問題：

1. 電路中如果U6與U7同時驅動下管開通，MOTO_A的線圈通過VT4、VT3短路了，筆誤還是特殊設計？

---我的想法是參照L298的原理，設置兩個輸入相等電平，如A1 =0 A2=0 ,來實現剎車功能，L298內部原理如下：

以下是網上找到的關于直流電機制動的原理

直流電機制動：
通過短路電機線圈，當電機轉動時會產生抑制起轉的的磁場，從而達到了制動的目的

  1）瞬間反接制動：（略）
  2）發電機方式制動：運轉當中的直流電動機在切斷電樞的外供電流后，它實際上就處在發電機工況，通過加大“發電機”的負載就能產生一個制動力矩，但這個制動力矩顯然是隨著轉速衰減的，所以和瞬間反接制動相比，它肯定溫柔得多。
 3）估計以發電機方式制動再輔以適時的“勵磁補強”，則制動的溫柔性和快速性可以完美兼顧。
 4）我上面所說的“勵磁補強”，就是在適當的時候、適當地加大勵磁電流，隨后再將其拆消。當然，得你的電機不是永磁的。

您好！最近基于以上電路打樣了幾塊電路板，在調試過程中遇到一些問題，按照電路圖焊接了一塊電路板，卻不能正常驅動，由于沒有調試mos相關經驗，折騰了很長時間，未果，無奈向您尋求幫助，不知您是否有時間能指教一下

1、PWM輸入10khz 0~12v，上電瞬間電機轉動一會就停了，調整PWM的占空比，電機卻沒有反映

2、MOS焊接的時候是否容易損壞，有什么辦法檢測嗎，

3、電路邏輯控制部分應該ok，2184輸入In為高，LO HO輸出卻都為低（接上電機的情況），導致電機無法驅動，是mos壞了還是2184芯片壞了呢？

 感激！

SORRY，上次說得太婉轉，反而讓你多走彎路了。

這樣的控制方式不行的，再多看看有關這方面的資料吧。

您好！感謝您的回復！

不過經過連續奮戰一整天，今天終于調出來了，問題原因：

1、光耦PWM 輸入端接口問題導致，由于PWM輸入前端有一個1K下拉電阻，導致光耦驅動電流不夠引起的，通過減小輸入端限流電阻或者提升輸出端上拉電阻至10K；

2、電源管理芯片MC34063部分，電阻R2需要提升至8.5k；

您說的控制方式不行是指U6 U7不能同時驅動下管導通，即A1 A2輸入端不能同時為0？

再次感謝您的指點。