小弟在嘗試做清洗的超聲波逆變器，之前用ir2104做的驅動，電壓加到30v就有問題了。所以為了簡單省事，看到論壇里有用EGS002驅動板做的逆變驅動，就淘了兩塊，經過改造，用stm32產生pwm，只用到EGS002的IR2110s的驅動，結果差強人意，波形不是很好，是走線問題?還是參數問題，但是這個參數我是完全按照EG官網給的文檔做的啊。。求大師給小弟指點。。

1、這是總的原理圖

2、全橋這就沒加那個電容，其余都一樣

3、在D S 間加了個小電容，負載波形毛刺小了，但是關斷時間變長了（不知怎么調整圖的順序，這應該是后面的圖，見諒）

4、加電容后的右上（上）和右下橋（下） 驅動波形

5、這是沒加電容，負載（50R的功率電阻）的波形，可以看到明顯的震蕩

在D S間加電容，毛刺是變小了，但是關斷時間變長了，有可能上下同時導通。看有的帖子上寫，加大柵極電阻，我完了再試試，但是我這個是完全按照EG給的圖做的，不知道論壇里用過EGS002驅動板的，有沒有遇到這個問題。全橋那邊的參數是不是得根據實際需求調整。