大師們。求救呀。。。

我在做超聲波清洗的驅動。目前我在原來人家匹配電路基礎上做的MOSFET全橋驅動。

第一張圖 是電壓跟電流不同相位時，可以看到電壓波形，還行

第二張圖 是改變頻率，使電壓電流同相位的過程，可以看到電壓波形有凹的變化

第三張圖 是電壓電流同相位時，此時母線電流時3A，母線直流電壓是32V。可以看到電壓的方波已經變成個拱橋狀了。

此時 管子比較燙了，尤其是右上，左下，兩管燙。這兩管是負電壓的，可以看到負電壓波形，很不好，燙也是應該的。

請大師們，講講，面對這種問題，我該從哪里下手呢 ？是驅動問題，還是電路匹配問題呢。。。 謝謝。。。