以前沒見過交流伺服電機,偶爾遇到一個斷了軸的.還能轉(zhuǎn).算是因傷退伍了.當不了兵了.

 

這是編碼器,廠家說這叫編碼器.其實就測量轉(zhuǎn)的角度,圈數(shù),速度.用來控制步進電機的工作.

 

斷了的軸,可見力量有多大.

 

去了螺絲,拿走塑料蓋

 

好精密,看著顏色都很喜歡.拼音是北京嗎?

 

輸出一把線,螺絲都用膠封了.

 

剪斷連接的銅絲,反過來看,電路設計的很好看.走線似乎是手工的.

 

這種走線方式也就以前老式收音機里有看到,我的一臺79年的示波器也是這樣走線的.手工布線很見功底!

 

走線的角度很漂亮,后來我用AD9發(fā)現(xiàn)也可以這樣走,太酷了.

 

既是螺絲,也是螺帽.零件都特殊定做的.

 

去了一層層,能看到塑料感光盤.

 

這里是一個粘在金屬架上鏡頭.鏡頭下不知道是啥,鏡頭上這塊IC還拍的很清楚.里邊跟小城市一樣,街道啥都有.

 

塑料片上有編號.

 

高清特寫.灰色圓環(huán)是一個個小橫線.精度很高.

 

外面拆完了.拆電機.

 

防塵蓋

 

屁股的編碼器已經(jīng)完全拆下來了.

 

零件上的編號.手寫的.

 

這里也有編號.看來組裝還真是人工認真裝配的.

 

電機蓋拉出來了.

 

蓋子上的軸承,還有黃油.都沒變色.

 

電機外殼居然全是樹脂的.定子和線圈都被樹脂固定了.散熱是很好了.

 

拉出來了.轉(zhuǎn)子上有一層玻璃纖維包裹.

 

很薄的一層玻璃纖維布.

 

可以看到磁鐵.很強的磁性.一共8塊.

 

定子的鐵芯.鐵芯很細密.很光滑.

 

去了玻璃纖維布,磁塊很光亮.

 

費了九牛二虎的力氣才拆了8塊磁鐵.磁芯超級強.可以拿來給螺絲釘充磁了.

千萬別給小孩子玩,兩片吸在一起的力量可以夾斷小朋友手指骨頭的呢.