最近在做環路補償與仿真，其中遇到幾個問題有點不解：

若閉環系統

我要利用網絡分析儀（saber中的tdsa）畫出幅頻相頻特性曲線，從而分析系統的穩定性，應該從哪里輸入掃描信號，對整個閉環系統又要作何處理呢？

一、補償之前：

首先我要知道系統在不加補償的情況下系統的相位裕度和靜態增益，這樣就方便我選擇補償器。

我的理解是：這個相位裕度和靜態增益應該是對“開環傳函”而言的，此時還未加入補償，所以H(s)只含有PWM比較器，而不放入誤差放大器；并且因為是開環傳函，所以要斷開閉環系統，形成G（s）和H（s）串聯的開環系統（注意這句話，形成串聯），畫出的bode圖就是G(s)*H(s)的幅頻相頻特性曲線。不知這樣理解對不對。

測試的原理圖如下（未加誤差放大器）：

bode圖如下：

穿越頻率1.7kHz左右，可以看到相位裕度只有14°不到（為了仿真時間短一點，我的起始頻率為500Hz）。

二、補償之后：

在補償之后我還想知道我補償后的效果。這時候除了看系統從啟動到穩定的波形以外，我還是要看一下bode圖，以確定我的裕量是足夠的。

我的理解是：此時我不看G（s）*H（s）的bode圖，轉而看整個閉環系統的bode圖。因為最小相位系統的開環傳函和閉環傳函的bode圖是對應的，判斷系統穩定性還是直接看閉環更加準確（這一點不知道理解是不是有誤）。

再者，應該在pwm比較器處輸入掃描信號還是誤差放大器呢。我認為是要在誤差放大器處輸入，這樣才包含了我的補償部分，但是這只是自己的直覺而沒有依據，看到一篇文章是在PWM比較器輸入掃描信號的。這里，我在誤差放大器的輸入端輸入掃描信號。

原理圖如下：

得到bode圖如下：

穿越頻率約6.6k，相位裕度約37°。

系統的啟動波形如下：

4ms左右完全達到穩態。

可以看到，補償后相位裕度增加了23°，但還沒達到45°以上的要求。

至此，整個仿真測試結束。

以上是我的理解和測試過程，不知道有什么不妥和錯誤的地方。希望前輩們談一談自己的看法，作一些指點，此帖也可留給像我一樣的新人做些參考