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直流電機的雙閉環問題(dsp)

我現在用2812輸出的PWM波,通過控制占空比來控制電機的轉速,用光電編碼器測轉速,用霍爾傳感器測電流,現在的問題就是:在PWM的占空比不為100%時,當我輸出的PWM的周期大時,轉速測量數據較穩定,電流采樣波動非常大,幾乎沒有平穩階段,但在PWM周期小時,電流采樣較穩定,同時轉速測量數據波動較大,幾乎沒有平穩的階段.
請教各位高手指點迷津,到底是什么問題,怎樣解決?
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2008-01-30 11:55
你的占空比調整要求取多次的平均﹐然后要分段控制﹕
開始時候調整周期(我是這樣做的)1秒調整4到8次﹐至于每次的調整寬度根據你的實際要求去改變﹐但是整體要求變的比較大﹔
當達到或將要達到要求的時候﹐調整周期為1秒1次﹐調整寬度要比剛才調整的小﹔當達到要求轉速交越3次后﹐就進行精準的調整5秒1次﹐每次只變化1﹔
這樣我的速度波動是在-/+5轉﹐轉速在2500左右﹐不會超過-/+15轉﹗已經符合要求后﹐我就沒繼續細分了﹗不知道說這些對你有沒有幫助﹗
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