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問有關環路補償

例如:對于boost dc-dc,為達到較高的直流增益和帶寬,一般用PID補償.請問大家在設計補償電路的時候,控制到輸出的傳輸函數Gd(s)一般按照哪個模型計算?
現在有一種理論----動態平均狀態空間法,得到的傳輸函數在某種條件下只有一個左零點,大大降低了補償難度.
請問有誰按照這種理論做過電路?大家更習慣于用哪種理論?多謝了
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