我先把系統(tǒng)穩(wěn)定的準(zhǔn)則寫出來,請下面的高手接著分析,以及具體的設(shè)計.
系統(tǒng)穩(wěn)定的準(zhǔn)則
系統(tǒng)穩(wěn)定的第一準(zhǔn)則是增益準(zhǔn)則:
    在開環(huán)增益為1的截止頻率處,系統(tǒng)的總開環(huán)相位延遲必須小于360°.
系統(tǒng)穩(wěn)定的第二準(zhǔn)則是增益斜率準(zhǔn)則:
     系統(tǒng)開環(huán)增益曲線在截止頻率附近的斜率應(yīng) 為-20dB/10倍頻,增益斜率為-1;±40dB/10倍頻的增益曲線的斜率為±2.
系統(tǒng)穩(wěn)定的第三準(zhǔn)則:
     為了使系統(tǒng)中各元件工作在最惡劣的情況下仍然保持穩(wěn)定,系統(tǒng)至少有45o的相位裕量.

常用補償器有如下幾種.
1.單極點.  
2.具有增益限制的單極點.
3.單極點,單零點.
4.雙極點雙零點.