電路如上圖。PWM頻率10KHz，死區時間1.5us，幅值3.3V。

柵極電阻因為電機參數的問題，只有0的時候負載電流才最小，R1,R8越大，負載電流越大。

遇到問題1：

    負載端電流超過30A后，自動停止了，測了一下驅動波形，發現下橋臂的驅動電壓才5V，不是15V了，這個現象我有兩個猜測：一個就是下橋臂MOS關斷時，電壓過大擊穿了LO內部的MOS；另一個就是柵極電流過大燒了。

問題2 ：就是HO和HS之間的上橋臂驅動信號幅值有時候是13V有時候是15V，這個是什么原因呢，下橋臂的驅動都是50%的占空比啊，按理說電容充放電速度一致，怎么還會表現不一。