小弟是一名高校的研究生，最近一直在調試并網逆變器的DSP程序，由于系統干擾較大，無法通過仿真器進行在線調試，所以對程序執行過程中實時數據的獲取一直存在很大的困擾，比如電流采樣數據、pid控制器的輸出信號等。聽聞公司里的大佬們都是通過通信將dsp內部數據發送到上位機進行調試，所以想通過論壇向前輩們請教一下，應該怎么設計一個好用的DSP程序調試助手，可以幫助獲取內部數據。請前輩們不吝賜教，小弟定將十分感激！