各位前輩們，小的在做一款數字電源，使用dsp，雙閉環位置式pi控制，現在調試的效果能達到預定值，但是有個問題，就是運行10分鐘左右，輸出電壓會掉一兩次，直接掉到0，然后在1-2s內恢復額定值！但是單環pi不存在這個問題，雙閉環就有這個問題，嘗試了增量式的pi，直接控制不住，pi參數不好調，這款電源輸出是大電壓小電流型的，做電流內環感覺不好做，希望各位前輩不吝賜教！謝謝！(4通道是輸出電壓，300V，輸出電壓范圍是0-1800VDC)