基于DSP的無刷直流電機控制系統的原理框圖如圖所示,主要由TMS320LF2407A構成的控制器負責處理采集到的數據和發送控制命令.DSP通過捕獲單元捕捉電機轉子位置傳感器上的脈沖信號,判斷轉子位置,輸出合適的驅動邏輯電平給MOSFET驅動器IR2130,再由MOSFET功率驅動電路驅動電機旋轉.DSP的捕獲單元根據捕獲的位置傳感器脈沖信號,計算出電機的當前轉速,與電機的設定轉速比較后,利用不同模式下的轉速控制程序控制電機的轉速跟隨轉速的設定值.控制器中DSP經A/D及電流檢測電路采集電機繞組中的電流,與電流設定值比較后,經PID算法產生適合的PWM調制信號控制繞組中的電流.驅動保護電路可完成電機的過載、低電壓、驅動時序異常等故障保護.

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