首先，非常感謝電源網(wǎng)的這次活動，本來沒準(zhǔn)備參與的，看到論壇有其他人申請無人機(jī)，恰好家里小朋友想要個(gè)飛機(jī)，所以就跟風(fēng)參加了，一舉兩得！
1、套件簡介
圖中就是某寶四軸無人機(jī)套裝，我購買的是4K高清實(shí)時(shí)航拍（智能定高版）-長續(xù)航2電2充
2、開箱組裝
①開箱全家福
整體來說，為了輕便，無人機(jī)身比較輕薄，遙控器倒不像玩具，手感還行
②組裝過程
組裝之前，肯定檢測功能是否正常，所有的連線出廠都焊接好，電機(jī)、電池、攝像頭、開關(guān)板和主板都是插接件連接，無須焊接，接線還是很方便的。
上電之后，遙控器對頻，指示燈常亮，就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動了。
確認(rèn)功能正常，就開始組裝了，跟著說明書，按圖操作，還是非常簡單組裝的，過程不再贅述，直接上圖
3、電路分析
主板還是非常簡潔的
器件1就是主控MCU，型號PAN2025，是一款集成RF的MCU，所以主板才可以這么簡潔；
器件2就是IMU，型號ICM-20600，6軸傳感器，3軸加速度+3軸陀螺儀；
器件3就是氣壓傳感器，絲印是E12H，具體型號沒找到，智能定高版本應(yīng)該就是多了這個(gè)氣壓傳感器；
ps：最開始還以為能有個(gè)gps定位的，當(dāng)然這個(gè)價(jià)格肯定是想多了
器件4就是電機(jī)驅(qū)動部分，在主板背面，電路應(yīng)該是常見的空心杯驅(qū)動電路，阻值和型號具體沒查了，原理圖應(yīng)該就下面這樣了
主板本身沒有充電電路，電池取下后，通過USB轉(zhuǎn)接線充電，也算方便
4、試飛體驗(yàn)
①無人機(jī)操控
這么小的空心杯電機(jī)，無人機(jī)本身也很輕盈，注定抗風(fēng)性是很差的，風(fēng)大一點(diǎn)，油門調(diào)到最大，飛機(jī)還是很容易被吹跑，所以要注意大風(fēng)天氣；
姿態(tài)控制方面還算可以，不過僅靠IMU來控制姿態(tài)，想定點(diǎn)懸停是不太可能了，一般都是要靠GPS定位；
定高也是同理，單靠氣壓傳感器定高還是有點(diǎn)困難，不過倒也沒出現(xiàn)大幅度的上下波動；、
ps:視頻好像不能上傳，也許是我不會
②圖傳體驗(yàn)
買的是4K高清實(shí)時(shí)航拍，實(shí)際到手一看感覺就懸了；
攝像頭是帶WiFi，手機(jī)下載軟件，然后連接攝像頭WiFi，就可以看到圖像了；
畫質(zhì)確實(shí)很差，720p都遠(yuǎn)達(dá)不到，更別說4k了；
而且畫面色調(diào)偏紅偏暖，圖像也不真實(shí)；
不過攝像頭還帶個(gè)小云臺，而且圖像可以放大（畫質(zhì)會更差），也算是對得起圖傳的價(jià)格了
5、總體評價(jià)
總得來說，麻雀雖小，五臟俱全，可以簡單玩玩，不過細(xì)節(jié)可以再提升，但也算對得起價(jià)格
6、附件：相關(guān)器件datasheet
