哪位大哥幫幫忙,全數字伺服系統的步進電機怎么選擇?

我是應屆畢業生,現在在做的畢業課題是《全數字伺服系統》,用單片機和LMD18245芯片來控制直流電動機的轉角,正轉,反轉,采用的是閉環控制,電機的轉角可以自己設置,附圖中的R1=R2=20K,C1=500PF,C2=2.2nf.現在的問題是,選擇什么樣的步進電機和光電編碼器對我這課題比較實際?還有,這程序該怎么編啊?因為我是第一次接觸這東西,所以,這方面比較生疏,希望各位大蝦能夠指點迷津.

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jjok809

LV.1

2005-04-04 15:54

此程序一般來說用PID算法,但是,這里面的PID參數該怎么設置呢,這個PID算法程序又該怎么編呢?大哥們幫幫忙,引我入這個門啊,我可是第一次接這課題啊.

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ahai0306

LV.4

2006-07-28 09:40

@jjok809

此程序一般來說用PID算法,但是,這里面的PID參數該怎么設置呢,這個PID算法程序又該怎么編呢?大哥們幫幫忙,引我入這個門啊,我可是第一次接這課題啊.

樓主是博士論文嗎,我參考一博士論文,把他的論文實現了,都做不到全數字伺服系統.

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zxhts

LV.4

2006-07-28 10:00

@jjok809

此程序一般來說用PID算法,但是,這里面的PID參數該怎么設置呢,這個PID算法程序又該怎么編呢?大哥們幫幫忙,引我入這個門啊,我可是第一次接這課題啊.

請問該伺服系統的電機部分你是準備用步進電機還是交流(直流)伺服電機,這對你的系統控制影響很大,至于系統過程控制算法,比較經典的是PID控制,當然若用PID控制也不是簡單的PID手法,必須考慮滑模變結構技術,當然也可用動態自適應控制,這樣系統的魯棒性會比較好,我現在就用后一種方式做的系統,效果還是不錯的.

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