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【 DigiKey DIY原創大賽】基于STM32的直流生理電刺激治療儀

感謝電源網和得捷電子的支持,本次參賽的作品是:基于STM32的直流生理電刺激治療儀

1、項目方案介紹

      使用STM32F103系統板作為主控模塊。使用電極片刺激的方式實現理療功能。電刺激理療功能,主要由Boost升壓與H橋驅動實現。通過PWM控制Boost電路實現電壓升壓功能,并實現不同檔位刺激強度的調節。通過H橋電路控制刺激信號的輸出,電極信號使用電極片連接到人體上。使用OLED作為顯示,按鍵切換檔位和模式。

2、核心電路-Boost升壓電路

      項目中通過PWM控制Boost升壓電路的方式,控制升壓的電壓大小,不同檔位下的電壓不同,刺激強度也會隨之變化,最大檔位的電壓值為60V左右。

      Boost升壓電路是一種常見的直流升壓電路。它通常用于需要提供比電源電壓更高的電壓的應用,如LED驅動器、電子設備和電動汽車等。

      Boost升壓電路的基本原理是利用電感和電容的特性,將直流電源的電壓轉換為更高的電壓。具體來說,當開關管導通時,電流通過電感和負載電阻,電感儲存能量;當開關管關斷時,電容放出能量,提供額外的電壓給負載電阻。通過周期性地切換開關管的導通和關斷,Boost升壓電路可以實現輸出電壓的增加。

3、核心電路-H橋驅動電路

      本次項目中使用H橋電路,用于控制電極片的交替刺激信號。

      H橋電路是一種常見的直流電機驅動電路,它通過對電機兩端施加不同方向的電壓來實現電機的正反轉和變速。

      H橋電路的基本結構:H橋電路由四個電子開關(通常是MOSFET或IGBT)和直流電源組成,它們可以組合成不同的電壓輸出。H橋電路具有兩個輸入端和兩個輸出端,通過控制電子開關的導通和截止狀態,可以實現正反轉和變速控制。

4、電刺激波形設計

      電刺激波形分為四個階段,A段為起始階段,進入B段后,控制H橋正向輸出,實現刺激電流為正電流,輸出結束后,進入C段延時,然后進入D段,控制H橋反向輸出,實現刺激電流為負電流。四個階段不斷重復輸出。

5、刺激模式設計

      本次設計中總共包含五個模式,分別是:常規模式、康復模式、針灸模式、增肌模式和耐力模式。

      常規模式:A段時間15ms,A段時間200us,C段時間15ms,D段時間200us。

      康復模式:A段時間40ms,A段時間400us,C段時間40ms,D段時間400us。

      針灸模式:A段時間250ms,A段時間200us,C段時間250ms,D段時間200us。

      增肌模式:A段時間16ms,A段時間400us,C段時間16ms,D段時間400us。

      耐力模式:A段時間50ms,A段時間400us,C段時間50ms,D段時間400us。

6、視頻演示和源碼

      本次視頻展示為功能展示,已上傳至bilibili:

     

 

      程序源碼:基于STM32的直流生理電刺激治療儀.zip

7、總結

      感謝電源網和得捷電子的支持,項目開發過程中也遇到了各種問題,花費了不少時間去處理,過程也學習到了更多的知識。

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03-13 19:46

感謝大佬提供的原理圖和代碼,復刻成功了并在此的基礎上進行了改進,從原本的單通道變成雙通道了,屏幕也從0.91寸升級為1.3寸,并把所有元器件都換成了貼片的,感覺boost電路那里還可以再改進一下,做成閉環的。

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03-14 23:07
@dy-GnUZ8Wsc
感謝大佬提供的原理圖和代碼,復刻成功了并在此的基礎上進行了改進,從原本的單通道變成雙通道了,屏幕也從0.91寸升級為1.3寸,并把所有元器件都換成了貼片的,感覺boost電路那里還可以再改進一下,做成閉環的。

老哥能分享分享嗎,學習參考一下

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03-22 09:25
@dy-GnUZ8Wsc
感謝大佬提供的原理圖和代碼,復刻成功了并在此的基礎上進行了改進,從原本的單通道變成雙通道了,屏幕也從0.91寸升級為1.3寸,并把所有元器件都換成了貼片的,感覺boost電路那里還可以再改進一下,做成閉環的。

兄弟,能分享一下嗎?

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03-22 09:25

謝謝博主

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大_樹
LV.1
6
04-23 11:07
@dy-GnUZ8Wsc
感謝大佬提供的原理圖和代碼,復刻成功了并在此的基礎上進行了改進,從原本的單通道變成雙通道了,屏幕也從0.91寸升級為1.3寸,并把所有元器件都換成了貼片的,感覺boost電路那里還可以再改進一下,做成閉環的。

閉環的搞起來麻煩,不太會這個。現在只能算 勉強可用。

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05-23 08:50
@dy-GnUZ8Wsc
感謝大佬提供的原理圖和代碼,復刻成功了并在此的基礎上進行了改進,從原本的單通道變成雙通道了,屏幕也從0.91寸升級為1.3寸,并把所有元器件都換成了貼片的,感覺boost電路那里還可以再改進一下,做成閉環的。

能不能求一下完整的原理圖

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大_樹
LV.1
8
05-23 10:35
@dy-GnUZ8Wsc
感謝大佬提供的原理圖和代碼,復刻成功了并在此的基礎上進行了改進,從原本的單通道變成雙通道了,屏幕也從0.91寸升級為1.3寸,并把所有元器件都換成了貼片的,感覺boost電路那里還可以再改進一下,做成閉環的。

用示波器實際測試了一下電壓波形,感覺閉環的需求不高,電壓的一點波動,對于感官來說不會很明顯,從實際波形來看,電壓升壓后,會在開啟H橋的瞬間又釋放掉了。從示波器看,電壓高了,電壓的抖動會格外的明顯。

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05-23 11:54

市面上很多美容儀就是此原理

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大_樹
LV.1
10
06-03 10:47
@dy-makIGtHi
市面上很多美容儀就是此原理

有的儀器會帶反饋,功能會更高級一點。

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dy-FxWHYLXT
LV.1
11
06-20 15:28

這種產品原理實現不復雜,麻煩的是混合波形帶來的體驗感好壞

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dy-iKpVMxij
LV.1
12
06-27 09:26

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dy-iKpVMxij
LV.1
13
07-09 09:18

大佬,您的耳機座子是PJ313嘛?還是PJ313B啊,我買的3.5mm的電極線,匹配不上

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大_樹
LV.1
14
07-10 16:41
@dy-iKpVMxij
大佬,您的耳機座子是PJ313嘛?還是PJ313B啊,我買的3.5mm的電極線,匹配不上

這個取決于你自己的電路板設計,直接將電極片焊接上去都是可以的。

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大_樹
LV.1
15
07-10 16:42
@dy-FxWHYLXT
這種產品原理實現不復雜,麻煩的是混合波形帶來的體驗感好壞

專業一點的會做恒流控制,我這個沒有,只是簡單的升壓,不帶反饋。

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dy-QEpyGb2I
LV.1
16
07-16 10:03

大佬我有個問題可以問一下嗎,在調試的時候在H橋剛開始導通的時候有沒有一個尖峰電壓

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大_樹
LV.1
17
07-17 11:24
@dy-QEpyGb2I
大佬我有個問題可以問一下嗎,在調試的時候在H橋剛開始導通的時候有沒有一個尖峰電壓

不正常,會有升壓,但不會有尖峰的形式

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