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電流環PID程序

請教如何在DSP2407編制電流環PID程序,采樣電流紋波大,在PID調節時很容易溢出,如何解決問題呢?嘗試采用軟件濾波和硬件濾波,效果不理想,我做的是雙向直流DC-DC變換器,開關頻率20K,采樣的是直流輸入側的電流.
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bkq7758
LV.4
2
2009-09-10 20:15
可以根據誤差大小,分段整定
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2011-12-14 12:47
@bkq7758
可以根據誤差大小,分段整定
兄弟,請問你這個DSP是用來控制電機的嗎???我現在是想用DSP來控制逆變的電流,請問你的PID的具體數值是怎么算的,如何實現控制,謝謝
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