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pid控制

我用pi控制,p=p(k)+p(i)
得到的p值,怎么和調(diào)制深度聯(lián)系上呢?
比例和積分系數(shù)一般怎么確定?   謝謝大家了
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現(xiàn)在還沒有回復(fù)呢，說說你的想法
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