我現在就差DSP定標和PI算法哪個部分？？哪個幫忙下

用DSP做數字電源的,,我現在想先做單環..我浮點的,,不知道如何轉化為Q格式,,,

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LV.4

2010-10-27 15:51

void PI()                /* PI調節算法 */
{
float V_REF=3.3;
        Kp=100;          /* PI調節的比例常數 */
        Ti=0.005;        /* PI調節的積分常數 */
        T=0.001;         /* 周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8 */
        Ki=8;
        ek=0;            /* 偏差e[k] */
        ek1=0;           /* 偏差e[k-1] */
        uk=0;            /* u[k] */
        uk1=0;           /* 對u[k]四舍五入取整 */
        adjust=0;        /* 調節器輸出調整量 */
        XPWM=0;          /* 占空比調節 */

{
ek=V_REF-AD_SIG0;
if(ek<0.1)             /* 偏差小于0.1則調整值為0 */
{
    adjust=0;
}
else
{
    uk=Kp*(ek-ek1)+Ki*ek;/* 否則計算控制增量 */
    ek1=ek;
    uk1=(signed int)uk;
    if(uk>0)
    {
      if(uk-uk1>=0.5)
      {
        uk1=uk1+1;
      }
    }
    if(uk<0)
    {
      if(uk1-uk>=0.5)
      {
        uk1=uk1-1;
      }
    }
    adjust=uk1;
    XPWM=XPWM+adjust;
}
return;
}
asm(" NOP ");           /* 請將光標移到此處設置斷點,并用debug->Animate監測數據 */
}

算法如上,,這個是浮點格式的，,做如何轉化為定點??還有就是這個算法有什么缺點

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on_the_way_li

LV.9

2010-10-27 16:45

@zhuzhouren

voidPI() /*PI調節算法*/{ floatV_REF=3.3; Kp=100; /*PI調節的比例常數*/ Ti=0.005; /*PI調節的積分常數*/ T=0.001; /*周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8*/ Ki=8; ek=0; /*偏差e[k]*/ ek1=0; /*偏差e[k-1]*/ uk=0; /*u[k]*/ uk1=0; /*對u[k]四舍五入取整*/ adjust=0; /*調節器輸出調整量*/ XPWM=0; /*占空比調節*/ { ek=V_REF-AD_SIG0; if(ek0) { if(uk-uk1>=0.5) { uk1=uk1+1; } } if(uk=0.5) { uk1=uk1-1; } } adjust=uk1; XPWM=XPWM+adjust; } return; } asm("NOP"); /*請將光標移到此處設置斷點,并用debug->Animate監測數據*/} 算法如上,,這個是浮點格式的，,做如何轉化為定點??還有就是這個算法有什么缺點

幫你頂起！！

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showgold

LV.2

2010-10-27 20:50

@zhuzhouren

voidPI() /*PI調節算法*/{ floatV_REF=3.3; Kp=100; /*PI調節的比例常數*/ Ti=0.005; /*PI調節的積分常數*/ T=0.001; /*周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8*/ Ki=8; ek=0; /*偏差e[k]*/ ek1=0; /*偏差e[k-1]*/ uk=0; /*u[k]*/ uk1=0; /*對u[k]四舍五入取整*/ adjust=0; /*調節器輸出調整量*/ XPWM=0; /*占空比調節*/ { ek=V_REF-AD_SIG0; if(ek0) { if(uk-uk1>=0.5) { uk1=uk1+1; } } if(uk=0.5) { uk1=uk1-1; } } adjust=uk1; XPWM=XPWM+adjust; } return; } asm("NOP"); /*請將光標移到此處設置斷點,并用debug->Animate監測數據*/} 算法如上,,這個是浮點格式的，,做如何轉化為定點??還有就是這個算法有什么缺點

浮點占用4個字節，，必然影響運算速度，，如果采用Q格式，把浮點都轉換為16位的整形，允許速度會大大提高。

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