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談談開關電源的環(huán)路計算和環(huán)路補償及如何穩(wěn)定性設計

談談開關電源的環(huán)路計算和環(huán)路補償及如何穩(wěn)定性設計:

在開關電源的設計過程中, 控制環(huán)路的設計至關重要, 甚至可以決定電源的成敗.

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344020199
LV.6
2
2011-07-04 15:11

回顧我們在學校學習過的控制理論知識便知,所有控制系統(tǒng)均可以通過傳輸函數(shù)模塊得到簡化。峰值電流模式控制電源轉換器中的電壓控制環(huán)路也不例外。電壓環(huán)路 (TV(f)) 可以簡化表示為不同傳輸模塊的積(請參見圖 1)。首先是功率級控制輸出傳輸函數(shù) (GCO(f)),其表示為輸出電壓變化 (?VOUT) 與控制電壓變化 (?VC) 的比。請注意,該模塊實際為脈寬調制 (PWM) 調制器增益 (K) 和電源輸出濾波器增益 (GF(f)) 的組合。其次通常為控制傳輸函數(shù) (GC(f)) 的輸出有時稱作補償傳輸函數(shù),可以表示為 ?VC?VOUT 變化的比。如果使用了光隔離器,則也會有一個傳輸函數(shù)模塊 GOPTO(f),其位于模塊 K –GC(f) 模塊之間的連線上。

 

 

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344020199
LV.6
3
2011-07-04 15:12

實現(xiàn)穩(wěn)定性的一般原則

 

在電源控制環(huán)路 (TV(f))中,當環(huán)路為 180 度相位差時,其相當于交換反饋網絡 (GC(f)) 所用運算放大器的輸入極性。如果這種情況出現(xiàn)在反饋環(huán)路有一個環(huán)路增益時的電壓環(huán)路交叉,則其會變得不穩(wěn)定并突然開始振蕩。為了保證不出現(xiàn)這種情況,我們一般在電壓環(huán)路交叉設計 TV(f) 45 度的相位裕量 (PM)。在大多數(shù)開關模式電源中,控制環(huán)路最終都會接近 180 度相移。為了確保其不會導致環(huán)路不穩(wěn)定性,我們一般針對大于 6 dB 的增益裕量 (GM) 來設計,以確保 TV(f) 180 度相差時控制信號衰減。評估控制環(huán)路 (TV(f)) 時,相位裕量可讀作交叉期間的相位量。增益裕量可通過傳統(tǒng)方法計算得到,環(huán)路為 180 度相位差時,dB 增益為0 dB。增益及相位裕量原則是卓越控制環(huán)路設計的一個重要內容。

1.  電壓環(huán)路交叉時 PM ≥ 45
a.
環(huán)路增益 (TV(f)) 振幅為 10 dB 時。

2.  GM=0dB-180 度相移時的增益 > 6 dB

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344020199
LV.6
4
2011-07-04 15:13

電壓環(huán)路交叉 TV(f) 應在何處

 

根據(jù)尼奎斯特 (Nyquist) 定理,要獲得電壓環(huán)路穩(wěn)定,交叉頻率 (fc) 需小于二分之一轉換器開關頻率 (fs)

在峰值電流模式控制中,電壓環(huán)路應在 GCO(f) 中出現(xiàn)的雙極點以前在十倍速頻程 (decade) 范圍內交叉。根據(jù)所用拓撲,該雙極可能出現(xiàn)在二分之一開關頻率以下。使用網絡分析儀,讓設計人員可以準確地知道雙極點出現(xiàn)的位置。

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344020199
LV.6
5
2011-07-04 15:13

錯誤觀念

 

加速小信號電壓環(huán)路 TV(f) 可減少輸出電容組。請記住,大多數(shù)開關模式電源中都有一種可抑制突然電流變化的電感。大信號電流躍遷會通過 COUT COUT RESR。要達到大信號瞬態(tài)規(guī)范,要求選擇 COUT RESR 來延遲和抑制大電流負載瞬態(tài)。在選擇設計要求的輸出濾波器電容時,下列方程式應會有所幫助。變量 ITRANSIENT 為大信號瞬態(tài)電流負載階躍,而變量 dt 為輸出電容抑制大信號瞬態(tài)的預計時間。變量 IAVERAGE 為負載階躍以后的平均電流。極端情況是從零負載階躍到全負載狀態(tài)。這些方程式讓 RESR承受了 90% 的負載瞬態(tài),另外 10% COUT 承擔。

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344020199
LV.6
6
2011-07-04 15:13

 最后,我們來談下如何來調整反饋環(huán)路的參數(shù):

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344020199
LV.6
7
2011-07-04 15:28
@344020199
 最后,我們來談下如何來調整反饋環(huán)路的參數(shù):[圖片]
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344020199
LV.6
8
2011-07-04 15:31
@344020199
給份資料:[圖片]反饋運算放大器的穩(wěn)定性分析及補償技術 
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梁川
LV.5
9
2011-07-04 15:38
@344020199
[圖片]糾纏不休的環(huán)路補償 
記下了
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2011-07-04 15:52

頂起!

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hk2007
LV.8
11
2011-07-04 16:02
@344020199
給份資料:[圖片]反饋運算放大器的穩(wěn)定性分析及補償技術 
不錯的資料,頂起……
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344020199
LV.6
12
2011-07-04 16:19
@344020199
[圖片]糾纏不休的環(huán)路補償 
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344020199
LV.6
13
2011-07-04 16:22

作為應用工程師,每天接觸的是電源的設計工程師,發(fā)現(xiàn)不管是電源的老手,高手,新手,幾乎對控制環(huán)路的設計一籌莫展,基本上靠實驗.靠實驗當然是可以的,但出問題時往往無從下手.

我想請高手出來告訴大家實際應該如何去調

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344020199
LV.6
14
2011-07-04 16:27
@344020199
作為應用工程師,每天接觸的是電源的設計工程師,發(fā)現(xiàn)不管是電源的老手,高手,新手,幾乎對控制環(huán)路的設計一籌莫展,基本上靠實驗.靠實驗當然是可以的,但出問題時往往無從下手.我想請高手出來告訴大家實際應該如何去調

我發(fā)現(xiàn)好多計算出來的結果在實際中根本不行!

怎么解釋?

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344020199
LV.6
15
2011-07-04 16:44

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mark jia
LV.8
16
2011-07-05 07:41
@344020199
[圖片]
難呀 
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344020199
LV.6
17
2011-07-05 09:11

我再上兩圖.說說他們的區(qū)別,各自增益是,?他們傳輸函數(shù)是?

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344020199
LV.6
18
2011-07-05 09:12
@344020199
我再上兩圖.說說他們的區(qū)別,各自增益是,?他們傳輸函數(shù)是?

圖一

 

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344020199
LV.6
19
2011-07-05 09:12
@344020199
我再上兩圖.說說他們的區(qū)別,各自增益是,?他們傳輸函數(shù)是?

圖二

   

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344020199
LV.6
20
2011-07-05 09:13
@344020199
我再上兩圖.說說他們的區(qū)別,各自增益是,?他們傳輸函數(shù)是?

有高手可以解析的嗎?

可以,給個增益 及相位圖嗎?

 

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344020199
LV.6
21
2011-07-07 11:39
@344020199
有高手可以解析的嗎?可以,給個增益及相位圖嗎? 
看來.高手都休息去了
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344020199
LV.6
22
2011-07-08 09:07
@344020199
看來.高手都休息去了[圖片]

哎,看來只有靠自己了

 

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出于藍Z
LV.4
23
2011-08-03 01:11
@344020199
哎,看來只有靠自己了 

我發(fā)現(xiàn)的卻別就是下圖比上圖多了兩個電阻,在模擬課本上,都說在運放輸入前接一個電阻可以起到改善  ……特性,至于計算公式,相位圖我也給不出來

占位坐等高手來!

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ysun
LV.6
24
2011-08-03 09:02
@出于藍Z
我發(fā)現(xiàn)的卻別就是下圖比上圖多了兩個電阻,在模擬課本上,都說在運放輸入前接一個電阻可以起到改善 ……特性,至于計算公式,相位圖我也給不出來占位坐等高手來!
占位
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cfbbao
LV.4
25
2011-08-03 09:47
@ysun
占位

先mark,看得懂的時候再來……

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344020199
LV.6
26
2011-08-03 10:16
@出于藍Z
我發(fā)現(xiàn)的卻別就是下圖比上圖多了兩個電阻,在模擬課本上,都說在運放輸入前接一個電阻可以起到改善 ……特性,至于計算公式,相位圖我也給不出來占位坐等高手來!
運放輸入前接一個電阻.只不過是運放的增益該變了而以吧,我想應該是這樣的!
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344020199
LV.6
27
2011-08-04 16:58
@cfbbao
先mark,看得懂的時候再來……
           
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wei520
LV.6
28
2011-08-04 18:44
@344020199
圖二[圖片]   
關注中
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ice007
LV.1
29
2011-11-03 14:42
@344020199
運放輸入前接一個電阻.只不過是運放的增益該變了而以吧,我想應該是這樣的!
坐等高手出現(xiàn)。。。。
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fanjiao60
LV.5
30
2011-11-08 13:54
haotie
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黃毛
LV.4
31
2012-08-24 12:44
@wei520
關注中
你好啊,打擾一下你啊。我現(xiàn)在也是剛剛開始學習反饋環(huán)路的設計啊,但對于很多控制方面的知識,以及零點等都一竅不通,想問下你有什么好的書籍是有介紹到這方面的知識的啊。謝謝
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