看到最近電池管理系統（BMS）好像挺火的，尤其是電動汽車電池管理系統。但是看到好多網上的資料大都談論的都是比較寬泛，涉及到具體設計及控制策略方面的比較少。所以結合以前做過的產品的一些經驗，將一些具體設計發出來，拋磚引玉，還希望能有高手出來指點。大家一起討論，一起提高。每天時間比較少，可能需要一段時間才能寫完。其中的內容，主要以電動汽車的BMS為例。
BMS：battery management system電池管理系統是電池與用戶之間的紐帶，主要對象是二次電池。 二次電池存在下面的一些缺點，如存儲能量少、壽命短、串并聯使用問題、使用安全性、電池電量估算困難等。電池的性能是很復雜的，不同類型的電池特性亦相差很大。 電池管理系統（BMS）主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監控電池的狀態。-------引自百度百科名片：）
電池管理系統（BMS）主要涵蓋以下幾個功能
1） 電池工作狀態監控：主要指在電池的工作過程中，對電池的電壓，溫度，工作電流，電池電量等一系列電池相關參數進行實時監測或計算，并根據這些參數判斷目前電池的狀態，以進行相應的操作，防止電池的過充或過放。
2） 電池充放電管理：在電池的充電或放電的過程中，根據環境狀態，電池狀態等相關參數對電池的充電或放電進行管理，設置電池的最佳充電或放電曲線（如充電電流，充電上限電壓值，放電下限電壓值等）
3） 單體電池間均衡：即為單體電池均衡充電，使電池組中各個電池都達到均衡一致的狀態。均衡器是電池管理系統的核心部件，但目前國內在這方面的技術還不成熟。
注：目前很多電動汽車上都會專門區分BMS和BBS（BATTERY BALANCE SYSTEM），這很容易讓人產生一種誤解，覺得是兩個各自獨立的部件，實際上是一種從屬關系。且當前國內汽車上在充放電管理和均衡器這兩個部分的功能上比較弱，BMS實際上僅僅是進行電量的計算和實現一個過欠壓（組與單體）保護及通信的功能。
電池管理系統主要包括以下幾個部分
1） 信號采集模塊：主要用于對電池組電壓，充電電流，放電電流，單體電壓，電池溫度，等參數進行采集。通常采用隔離處理的方式。（除溫度信號）
2） 電池保護電路模塊：通常這部分是采用軟件控制一些外部器件來實現的。如通過信號控制繼電器的通斷來允許或禁止充放電設備或電池的工作以實現對電池保護。
3） 均衡電路模塊：主要用于對電池組單體電壓的采集，并進行單體間的均衡充電使組中各電池達到均衡一致的狀態。目前主要有主動均衡和被動均衡兩種均衡方式。（實在想不出來還會有第三種么？不主不被的？）也可稱之為無損均衡和有損均衡。
4） 下位機模塊：信號處理，控制。 通訊。
系統框圖
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