一、自動焊錫機的概念 　　自動焊錫機三度空間全方位調節，使烙鐵和錫線均不需假作業員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統：您只需輕踩腳踏開關，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭 溫 度： 采用手動數字式溫度設定一目了然，自動恒溫控制方式。 　　高度可靠的金屬防靜電模式設計，焊接敏感組件更安全。輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調。操控容易新手二小時熟練，可節省50%人力。為了健康請使用環保型無鉛錫線。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機線，電腦數據線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。

二、阿波羅精工（ APollo）自動焊錫機說明

　　Apollo阿波羅自動焊錫機，最小可以焊0.1mm的焊錫絲，焊點精確度可達到0.5mm，使用目前世界最先進的JANOME的四軸機械手，機臺設有7種語言，方便操作。目前在電聲器件，汽車電子，數碼消費電子方面得到很多應用。 　　Apollo 阿波羅J-CAT系列(J-CAT200，J-CAT300，J-CAT400），它可以提高您50%以上的工作效率，還能提高焊接的精密度，減少許多焊錫作業上的浪費，使本來需要兩個人作業的工作，現在只需一個人就可以完成，是焊錫作業的首選產品。 　　操作簡便：阿波羅 J-CAT系列擁有相當友善的使用接口，藉由教導盒(編程器：Teaching Pendant)上大型LCD所顯示的訊息能簡易快速地輸入焊錫程序，其軟件并具有強大的編輯功能，可輕易、快速的完成程序教導。 　　走位精準： 四軸所搭載的五相微步進馬達，使阿波羅J-CAT系列的重復精度達到業界最高的±0.01mm。其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用，能快速反映生產車間的快速變化。 　　超大記憶容量：Apollo阿波羅 J-CAT系列記憶容量大，搭配LUNA溫度控制器后，除LUNA本身具備七組焊錫參數記憶功能外，機器本身亦可另編輯32組焊錫參數，以應對生產品種眾多的生產線。 　　自動焊錫機主要是替代重復性的簡單的手工焊接動作。最大的優勢是焊點一致性好，品質穩定。針對某些產品效率會有顯著提高。 　　三、精工焊錫設備的特色 　　1、快速回溫的TM烙鐵頭可安裝于全系列機種為將來“無鉛焊錫”的趨勢所設計 · 高精度的熱電耦位于烙鐵最前端。所以能感測到烙鐵頭前端溫度的細微變化。 　　· 六秒鐘之內即可達到300度C。 　　· 卡式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易。 　　· 烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝。 　　2、防錫爆的送錫器ZSB（Geyan）可安裝于全系列機種中 　　在精密送錫的同時，刀狀齒輪在錫絲的側面突出小防讓助焊劑滲出，使焊錫過程中不會因助焊劑沸騰 　　而產生“錫爆”而保證焊接部位的清潔，也不會有助焊劑或是錫爆所產生的錫球影響到PCB板上其他的 　　敏感部件。 　　3、具輔助送錫功能的RSP/RSL烙鐵組 　　RSP以及RSL是專為自動焊錫所設計。 　　可透過調節定位零件的上下位置來調整烙鐵尖端二次送錫的供料位置。第一段送錫可使烙鐵頭或是焊 　　接部位預先粘錫，可讓焊接的結果更加快速、完美。 　　4、可直接吹氮氣的卡式烙鐵組 　　將氮氣噴嘴與烙鐵頭整合于一體，可將預熱之后的氮氣由烙鐵頭尖端吹出，用少量的氮氣就可以達到工藝要求。 　　四、自動焊錫機器人的現狀 　　焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。目前國內市場主流可見的優林、阿波羅及一些國內等品牌焊錫機器人已經成功應用于汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，并突破了線材行業的USB自動焊接方案。 　　五、自動焊錫機的應用 　　

　　一、焊錫機器人定義 　　焊錫機器人，又名自動焊錫機，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關節機械手運動型式。 　　二、 焊錫機器人歷史 　　焊錫機器人起源于日本，進入國內后最早應用于電聲及汽車電子等產品上。05年前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。06年國產焊錫機器人面試，其后國內多家自動化廠家紛紛投入到此行業。目前形成了以國產品牌為代表的國產焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場局面。 三、 焊錫機器人與選擇性波峰焊 　　針對手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩定可用的產品只有少數幾家可供選擇，且價格昂貴。 　　焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品后，引腳向上，從上方進行焊接。 　　四、 焊錫機器人操作簡介 　　焊錫機器人為一款標準機，經過日本設備商多年的發展，已經定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統，通過教導盒編程控制的外形構造。 　　焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數，人工放置產品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。 　　五、 焊錫機器人的優劣勢 　　由焊錫機器人的操作方式，決定了其最大優勢為焊接產品焊點一致，品質穩定性好。同時針對很多產品，一人操作一臺設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優勢。（對于某些復雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯） 　　六、 焊錫機器人市場現狀 　　焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。目前國內市場主流可見的優林、阿波羅及一些國產品牌焊錫機器人已經成功應用于汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，并突破了線材行業的USB自動焊接方案。