【原創(chuàng)】電池管理系統(tǒng)(含均衡器)設(shè)計(jì)

看到最近電池管理系統(tǒng)（BMS）好像挺火的，尤其是電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)。所以結(jié)合以前做過(guò)的產(chǎn)品的一些經(jīng)驗(yàn)，將一些具體設(shè)計(jì)發(fā)出來(lái)，拋磚引玉，還希望能有高手出來(lái)指點(diǎn)。大家一起討論，一起提高。每天時(shí)間比較少，可能需要一段時(shí)間才能寫(xiě)完。其中的內(nèi)容，主要以電動(dòng)汽車(chē)的BMS為例。

BMS：battery management system電池管理系統(tǒng)是電池與用戶(hù)之間的紐帶，主要對(duì)象是二次電池。二次電池存在下面的一些缺點(diǎn)，如存儲(chǔ)能量少、壽命短、串并聯(lián)使用問(wèn)題、使用安全性、電池電量估算困難等。電池的性能是很復(fù)雜的，不同類(lèi)型的電池特性亦相差很大。電池管理系統(tǒng)（BMS）主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)充電和過(guò)放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。-------引自百度百科名片：）

電池管理系統(tǒng)（BMS）主要涵蓋以下幾個(gè)功能

1）電池工作狀態(tài)監(jiān)控：主要指在電池的工作過(guò)程中，對(duì)電池的電壓，溫度，工作電流，電池電量等一系列電池相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或計(jì)算，并根據(jù)這些參數(shù)判斷目前電池的狀態(tài)，以進(jìn)行相應(yīng)的操作，防止電池的過(guò)充或過(guò)放。

2）電池充放電管理：在電池的充電或放電的過(guò)程中，根據(jù)環(huán)境狀態(tài)，電池狀態(tài)等相關(guān)參數(shù)對(duì)電池的充電或放電進(jìn)行管理，設(shè)置電池的最佳充電或放電曲線（如充電電流，充電上限電壓值，放電下限電壓值等）

3）單體電池間均衡：即為單體電池均衡充電，使電池組中各個(gè)電池都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。均衡器是電池管理系統(tǒng)的核心部件，但目前國(guó)內(nèi)在這方面的技術(shù)還不成熟。

注：目前很多電動(dòng)汽車(chē)上都會(huì)專(zhuān)門(mén)區(qū)分BMS和BBS（BATTERY BALANCE SYSTEM），這很容易讓人產(chǎn)生一種誤解，覺(jué)得是兩個(gè)各自獨(dú)立的部件，實(shí)際上是一種從屬關(guān)系。且當(dāng)前國(guó)內(nèi)汽車(chē)上在充放電管理和均衡器這兩個(gè)部分的功能上比較弱，BMS實(shí)際上僅僅是進(jìn)行電量的計(jì)算和實(shí)現(xiàn)一個(gè)過(guò)欠壓（組與單體）保護(hù)及通信的功能。

電池管理系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分

1）信號(hào)采集模塊：主要用于對(duì)電池組電壓，充電電流，放電電流，單體電壓，電池溫度，等參數(shù)進(jìn)行采集。通常采用隔離處理的方式。（除溫度信號(hào)）

2）電池保護(hù)電路模塊：通常這部分是采用軟件控制一些外部器件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如通過(guò)信號(hào)控制繼電器的通斷來(lái)允許或禁止充放電設(shè)備或電池的工作以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池保護(hù)。

3）均衡電路模塊：主要用于對(duì)電池組單體電壓的采集，并進(jìn)行單體間的均衡充電使組中各電池達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。目前主要有主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡兩種均衡方式。（實(shí)在想不出來(lái)還會(huì)有第三種么？）也可稱(chēng)之為無(wú)損均衡和有損均衡。

4）下位機(jī)模塊：信號(hào)處理，控制。通訊。

系統(tǒng)框圖

以下以電動(dòng)汽車(chē)風(fēng)冷電池系統(tǒng)為例，在此處，將整個(gè)電源系統(tǒng)和管理系統(tǒng)放在一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行處理。

目前高壓電動(dòng)汽車(chē)通常采用330V左右的系統(tǒng)，以磷酸鐵鋰電池組為例，大約為110串左右。目前通常采用36800 和26650 單體進(jìn)行多個(gè)并聯(lián)的方式。也有一些采用多個(gè)大容量軟包電池進(jìn)行模組封裝。目前采用鋼殼大容量鋰離子電池的比較少。電池方面我也不是很深入，據(jù)說(shuō)主要是出于安全方面的考慮。軟包主要是體積小，重量輕。而采用小容量電芯主要是目前技術(shù)較成熟，可靠性高，并且在試產(chǎn)階段成本較低。根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)國(guó)家補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)，全額補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)是20KWh，則電池通常采用60Ah。圖就不方便貼了，請(qǐng)大家理解。

個(gè)人點(diǎn)評(píng)：無(wú)論硬封裝還是軟包，目前車(chē)上通常都采用單組電池供電模式。作為電動(dòng)汽車(chē)的核心組件，尤其在單體數(shù)目特別多的情況下，若采用單組供電模式，極大降低了整車(chē)的可靠性，目前很多高可靠性系統(tǒng)應(yīng)用中多采用兩組電池并聯(lián)輸出的方式，若采用兩組30Ah電池來(lái)代替60Ah電池，可大大提高電池組的可靠性，雖然會(huì)提高一定的成本，但我相信，可靠性和安全性的提高要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出這部分額外成本的價(jià)值。這樣的話，相信很難發(fā)生因?yàn)槟骋还?jié)單體故障就導(dǎo)致車(chē)趴在路上了。赫赫：）。這個(gè)可是目前電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題。

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dongjiating

LV.3

2011-11-08 10:16

（一）信號(hào)采集系統(tǒng)

信號(hào)采集系統(tǒng)主要用于采集以下信號(hào)

1 蓄電池組相關(guān)信號(hào)：蓄電池組電壓，充電電流，放電電流，蓄電池組溫度信號(hào)。

2 蓄電池單體相關(guān)信號(hào)：蓄電池單體電壓。

3 外設(shè)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)：充放電開(kāi)關(guān)狀態(tài)，風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，高壓電路對(duì)地絕緣狀態(tài)，充電口狀態(tài)。

4 其它信號(hào)：其它一些車(chē)輛上的有關(guān)的狀態(tài)信號(hào)。

注：由于人在江湖，不方便將電路原理圖直接貼出來(lái)，赫赫。如果有問(wèn)題，可以發(fā)郵件，大家一起交流。我盡量把框圖做詳細(xì)點(diǎn)，基本上都是最基本的電路模塊。

采集電路主要有以下兩種方式。

信號(hào)隔離采集：

主要用于電壓信號(hào)，電流信號(hào)

電路圖如圖2

這里可以把模擬開(kāi)關(guān)和隔離采樣部分調(diào)換位置，但在信號(hào)多的時(shí)候，器件會(huì)增多。

信號(hào)非隔離采樣：

主要用于溫度信號(hào)采樣和狀態(tài)量采樣。電路圖如圖3

圖3是狀態(tài)量測(cè)量電路，溫度信號(hào)采樣電路，可使用橋式檢測(cè)法，精度高，但電路復(fù)雜。除非在對(duì)溫度響應(yīng)要求非常高的場(chǎng)合下，比如鎳鎘電池，否則不建議使用。通常采用電阻串聯(lián)采樣方式，雖然精度和抗干擾藥差點(diǎn)，但成本低，應(yīng)用很廣泛。：）

其中比較特殊的是充電口狀態(tài)檢測(cè)和絕緣狀態(tài)檢測(cè)。

充電口狀態(tài)檢測(cè)可以參考電動(dòng)車(chē)充電口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（QC/T 841-2010）,內(nèi)有相關(guān)電路。

在線絕緣檢測(cè)目前主要采用橋式檢測(cè)法，也有少數(shù)采用母線接地法。母線接地法由于無(wú)法檢測(cè)對(duì)地電容，很容易產(chǎn)生誤報(bào)，不建議使用。由于汽車(chē)上絕緣檢測(cè)要求不高，采用橋式檢測(cè)基本能滿足需求。

回復(fù)

dongjiating

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2011-11-08 10:17

@dongjiating

（一）信號(hào)采集系統(tǒng) 信號(hào)采集系統(tǒng)主要用于采集以下信號(hào)1蓄電池組相關(guān)信號(hào)：蓄電池組電壓，充電電流，放電電流，蓄電池組溫度信號(hào)。2蓄電池單體相關(guān)信號(hào)：蓄電池單體電壓。3外設(shè)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)：充放電開(kāi)關(guān)狀態(tài)，風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，高壓電路對(duì)地絕緣狀態(tài)，充電口狀態(tài)。4其它信號(hào)：其它一些車(chē)輛上的有關(guān)的狀態(tài)信號(hào)。注：由于人在江湖，不方便將電路原理圖直接貼出來(lái)，赫赫。如果有問(wèn)題，可以發(fā)郵件，大家一起交流。我盡量把框圖做詳細(xì)點(diǎn)，基本上都是最基本的電路模塊。采集電路主要有以下兩種方式。信號(hào)隔離采集：主要用于電壓信號(hào)，電流信號(hào)電路圖如圖2這里可以把模擬開(kāi)關(guān)和隔離采樣部分調(diào)換位置，但在信號(hào)多的時(shí)候，器件會(huì)增多。信號(hào)非隔離采樣：主要用于溫度信號(hào)采樣和狀態(tài)量采樣。電路圖如圖3圖3是狀態(tài)量測(cè)量電路，溫度信號(hào)采樣電路，可使用橋式檢測(cè)法，精度高，但電路復(fù)雜。除非在對(duì)溫度響應(yīng)要求非常高的場(chǎng)合下，比如鎳鎘電池，否則不建議使用。通常采用電阻串聯(lián)采樣方式，雖然精度和抗干擾藥差點(diǎn)，但成本低，應(yīng)用很廣泛。：）其中比較特殊的是充電口狀態(tài)檢測(cè)和絕緣狀態(tài)檢測(cè)。充電口狀態(tài)檢測(cè)可以參考電動(dòng)車(chē)充電口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（QC/T841-2010）,內(nèi)有相關(guān)電路。在線絕緣檢測(cè)目前主要采用橋式檢測(cè)法，也有少數(shù)采用母線接地法。母線接地法由于無(wú)法檢測(cè)對(duì)地電容，很容易產(chǎn)生誤報(bào)，不建議使用。由于汽車(chē)上絕緣檢測(cè)要求不高，采用橋式檢測(cè)基本能滿足需求。

（一）充電調(diào)節(jié)器

電動(dòng)汽車(chē)用充電器主要有兩種，車(chē)載充電器和非車(chē)載充電器（如充電站等快充設(shè)備），在這里主要是分析車(chē)載充電器，對(duì)于非車(chē)載充電設(shè)備與整車(chē)的接口，目前還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，電接口和機(jī)械借口都沒(méi)有規(guī)范化，這里就不做詳細(xì)的描述了。

針對(duì)20KWh電池，車(chē)載充電機(jī)至少要配置3KW以上功率才可以滿足。這樣才能滿足8~10個(gè)小時(shí)內(nèi)能保證將電池充滿的要求。

充電機(jī)原理框圖如下：

PFC部分目前流行的是交錯(cuò)BOOST的方式，單路軟開(kāi)關(guān)應(yīng)用較少，主要是不穩(wěn)定。

主充部分主要是用LLC或者移相全橋的方式，LLC的我沒(méi)有做過(guò)，我用的是移相全橋的方式，據(jù)說(shuō)效率要比LLC低上1到2個(gè)百分點(diǎn)。

電路都是比較成熟的應(yīng)用，其實(shí)車(chē)載充電機(jī)最主要的難題在于散熱和體積，由于功率密度要求高，散熱就成了最大的問(wèn)題，應(yīng)用在車(chē)上，由于安裝位置的不同，有的地方不方便使用風(fēng)冷的方式，所以盡可能的選擇水冷或者自然冷卻的方式，選擇水冷方式通常需要與整車(chē)配合進(jìn)行控制和調(diào)劑，存在一定局限性。但是水冷方式功率密度最高。自然冷卻最大問(wèn)題就是散熱。這給設(shè)計(jì)帶來(lái)很多困難。

具體的充電機(jī)電路圖就不貼出來(lái)了，比較多，有興趣的可以直接聯(lián)系。

（一）放電調(diào)節(jié)器

實(shí)際上就是一個(gè)的DC/DC充電模塊，主要是用于給車(chē)上12V小電池充電的，輸入就是車(chē)上電池組。這個(gè)沒(méi)有什么好說(shuō)的。和我們常用的12V鉛酸電池充電器沒(méi)有什么區(qū)別，只是增加了一個(gè)通信部分和MCU進(jìn)行通信。

目前有部分廠家將充電器和放電調(diào)節(jié)器放在一起，其實(shí)個(gè)人覺(jué)得這個(gè)方案是很好的，在車(chē)上應(yīng)用時(shí)，這兩個(gè)模塊不會(huì)同時(shí)工作，放在一起的話，可以節(jié)省一個(gè)通信模塊，增大體積，有利于散熱。同時(shí)充電機(jī)本身是帶有一個(gè)12V充電模塊的，若將兩者做在一起的話，實(shí)際可以將充電機(jī)上的這個(gè)模塊節(jié)省掉，可以有效降低產(chǎn)品的成本。

當(dāng)然，這個(gè)我自己也沒(méi)有做過(guò)，不過(guò)可以畫(huà)一個(gè)框圖上來(lái) ：如下

回復(fù)

dongjiating

LV.3

2011-11-08 10:17

@dongjiating

（一）均衡電路

這章是重點(diǎn)之一，要好好考慮一下怎么寫(xiě)，要引用的東西比較多，這個(gè)我自己做了試驗(yàn)板，不過(guò)還沒(méi)有調(diào)試完。等做完了再補(bǔ)充一些心得。主要引用的還是以前做過(guò)的一些均衡方式。

這里主要是根據(jù)我自己的理解來(lái)做的介紹，可能部分內(nèi)容不是很準(zhǔn)確還請(qǐng)大家見(jiàn)諒。

根據(jù)均衡的時(shí)段可以分為充電均衡和放電均衡。在有些場(chǎng)合的應(yīng)用下（通常是DOD不是非常深的情況下），可以不使用放電均衡。由于在電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)用上，通常DOD都要超過(guò)80%，為避免單個(gè)電池的過(guò)放而保護(hù)，再充電和放電狀態(tài)下均加入均衡功能。在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)載電池放電電流要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于充電電流，放電電流能達(dá)到1C，最大甚至能達(dá)到3C，要想做這么大電流的均衡會(huì)造成均衡器的性?xún)r(jià)比很低，所以我們選擇的時(shí)候按照車(chē)輛勻速30KM/H的速度行使時(shí)的放電電流來(lái)計(jì)算均衡電流。在此處我們選擇的均衡電流為3A。大約為10%的放電電流。

根據(jù)均衡器處理能量的可能流向分單向和雙向均衡，雙向型使用雙向變換器，輸入輸出方向動(dòng)態(tài)調(diào)整。比較而言，雙向型更具優(yōu)勢(shì)，基于均衡效率考慮，單向型均衡器，使用自組高壓到單體低壓的變換器適用于放電均衡，使用自單體低壓到組高壓的逆變器適合充電均衡。

上圖只是一個(gè)框圖，我曾經(jīng)試制過(guò)一個(gè)組到單體的均衡器，輸出采用多繞組一一對(duì)應(yīng)的方式，均衡電流是最大5A，功率回路采用反激的方式，7串均衡，均衡精度50mV，充電均衡。是兩年前和別人一起做的，有些記得不是非常清楚了。主要問(wèn)題大概有以下幾個(gè)：

1 均衡電路輸出紋波要小于20mV，這個(gè)我們最后也沒(méi)有達(dá)到，因?yàn)槭窃陔姵匾?/span>30A充電時(shí)開(kāi)啟均衡時(shí)測(cè)試。我們當(dāng)時(shí)紋波好像到了100多mV。

2 整個(gè)系統(tǒng)的溫度系數(shù)，雖然在采樣環(huán)節(jié)加入了溫度補(bǔ)償，但在實(shí)際應(yīng)用中，隨著溫度變化，均衡精度相差很大。最大大約有幾十mV。

3 均衡轉(zhuǎn)換非常頻繁，往往一個(gè)單體尚未均衡完成，就轉(zhuǎn)到另一個(gè)，修改軟件

后，在充電完成后，總有一個(gè)單體電壓過(guò)高。

4轉(zhuǎn)換效率低，其實(shí)這個(gè)當(dāng)時(shí)根本沒(méi)有去考慮，因?yàn)楣δ苓€沒(méi)有完成，那還考慮性能阿。不過(guò)由于輸出是低壓，所以在功率回路的設(shè)計(jì)中還是要考慮這方面問(wèn)題，以提高轉(zhuǎn)換效率。

由于個(gè)人原因，最后這個(gè)項(xiàng)目并沒(méi)有完成，感覺(jué)挺遺憾的，里面有很多問(wèn)題也沒(méi)有深入去發(fā)掘。現(xiàn)在很多資料都找不到了。

最先進(jìn)的均衡方案是從單體到單體，從高壓?jiǎn)误w直接把能量變換到低壓?jiǎn)误w，具有最佳的均衡效率，實(shí)現(xiàn)難度也較大。按單體容量大小排序 C1>C2>…

>Cn，n 是串聯(lián)單體數(shù)量，平均容量為 Ca=(C1+C2+…Cn)/n,設(shè)第 k 只單體容量最接近平均值，即 Ck=Ca,則均衡系統(tǒng)的目標(biāo)是從 C1,C2,…,Ck-1 取出能量

Cout=(C1+C2+…+Ck-1)-(k-1)Ca，轉(zhuǎn)移到 Ck+1,Ck+2,…,Cn。考慮到能量變換效率 d，k 值需要適當(dāng)后移。

這個(gè)是目前我正在試制的均衡器采樣的方案，均衡電流1A~5A，均衡精度30mV。（因?yàn)椴捎玫氖橇姿徼F鋰電池，充放電平臺(tái)實(shí)在太平了：（，30mV實(shí)在是沒(méi)有把握。）當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用中不可能同時(shí)將C1到Ck-1的容量都通過(guò)變換器去給剩余的電池補(bǔ)充充電，實(shí)際上我只采用了一個(gè)變換器，去均衡10串電池，（可擴(kuò)容到14串）到后期如果不行的話考慮使用兩個(gè)變換器去均衡。

當(dāng)把上述單向和雙向變換器接向組電壓的所有繞組合并為一個(gè)繞組后，就得到圖 2所示的集中式變換器，優(yōu)點(diǎn)是變換器成本和技術(shù)復(fù)雜度大幅降低，主要缺點(diǎn)有：低壓繞組到各單體之間的導(dǎo)線長(zhǎng)度和形狀不同，變比有差異，均衡誤差大。另一方面，變換器與電池組之間的 n+1條功率導(dǎo)線的布線工藝不容易設(shè)計(jì)，車(chē)輛行駛過(guò)程中對(duì)導(dǎo)線的拉伸和剪切給安全帶來(lái)隱患。

回復(fù)

dongjiating

LV.3

2011-11-08 10:18

@dongjiating

上圖是目前大多數(shù)均衡采用的方式，大家可以作為參考，目前我采用的方案就是借鑒飛渡電容法，只是將電容變?yōu)?/span>DC/DC了。而且使用單體到單體，大大縮短了均衡的時(shí)間。等到樣板做出來(lái)，測(cè)試完后，我會(huì)把結(jié)果發(fā)上來(lái)大家再討論。下圖是我的均衡電路的框圖

以上所說(shuō)的都是能量轉(zhuǎn)移的均衡方式。但在小電流均衡（通常在500mA以下）時(shí)，采用最多的則是電阻放電法。原理很簡(jiǎn)單，通過(guò)每串單體上并聯(lián)一個(gè)串接的開(kāi)關(guān)和電阻，一旦某串單體電壓高出均衡閾值，則接通開(kāi)關(guān)，通過(guò)電阻將多余的能量釋放掉。電路簡(jiǎn)單。但大電流情況下就不能使用。原理圖如下:

以上敘述的主要是均衡電路的硬件設(shè)計(jì)，下面要說(shuō)的就是均衡電路的軟件設(shè)計(jì)。

針對(duì)硬件設(shè)計(jì)的補(bǔ)充：

上文主要敘述的是單模塊均衡電路的設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)模塊10個(gè)單體，共11個(gè)模塊，外加一個(gè)組模塊，共有12個(gè)模塊。MCU選用的是Infineon 的XC888。本身帶有8路10位AD，CAN接口，基本能夠滿足要求了。

首先申明，我本身不是專(zhuān)業(yè)做軟件出身，而且所有的代碼都是自己手寫(xiě)的，設(shè)計(jì)過(guò)程也不規(guī)范，還請(qǐng)大家見(jiàn)諒。

軟件部分主要包括以下幾個(gè)模塊：

I/O模塊

AD模塊

數(shù)據(jù)處理模塊

均衡控制模塊

CAN 模塊

軟件流程圖如下：

各部分功能如下:

I/O 模塊

主要是對(duì)外控制一些外設(shè)和進(jìn)行選址。主要有均衡電路輸入，輸出單體地址，信號(hào)采集地址，功率電路啟動(dòng)控制，均衡啟動(dòng)控制，均衡關(guān)閉控制等。

AD模塊

電路中使用XC888 的P2.3作為模擬信號(hào)的輸入腳，采用查詢(xún)方式進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。采樣結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)組中，共有10個(gè)單體電壓信號(hào)，一個(gè)組電壓信號(hào)，一個(gè)均衡電流信號(hào)，共12個(gè)模擬信號(hào)。通過(guò)DG406接入XC888。

數(shù)據(jù)處理模塊

數(shù)據(jù)處理模塊主要包括兩個(gè)部分，一是AD采樣的數(shù)據(jù)處理，主要是濾波平均。將處理后數(shù)據(jù)最為最終數(shù)據(jù)。我采用的方式就是最簡(jiǎn)單的單點(diǎn)連續(xù)采樣在去除5個(gè)最高最低后取平均值得方式。各位有什么好的采樣方面的C例程可以發(fā)過(guò)來(lái)讓我抄襲一下，赫赫。第二部分實(shí)際就是保護(hù)模塊，主要將各個(gè)采樣數(shù)據(jù)與各自對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行比較，一旦超出閾值范圍，則啟動(dòng)相應(yīng)的保護(hù)措施，以防止電池過(guò)充，過(guò)放，及均衡電路是否正常工作。

均衡控制模塊

均衡控制模塊是整個(gè)的核心模塊。通過(guò)對(duì)各個(gè)單體電壓值進(jìn)行一系列處理后對(duì)電池進(jìn)行均衡控制。

流程圖如下

遲滯均衡的名字是我自己起的，類(lèi)似遲滯比較器的作用覺(jué)得比較形象而以。

具體差值目前設(shè)置的最大窗口是50mv-70mv。遲滯周期是2個(gè)周期。

回復(fù)

dongjiating

LV.3

2011-11-08 10:20

@dongjiating

由于均衡控制判據(jù)采用電壓判據(jù)的方式，在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于鈷酸鋰的電池效果還不錯(cuò)，（實(shí)際我以前做的都是錳酸鋰類(lèi)的）但針對(duì)磷酸鐵鋰，一方面還沒(méi)有做過(guò)實(shí)際的試驗(yàn)，再者，根據(jù)鐵鋰的測(cè)試數(shù)據(jù)，

鐵鋰放電曲線

鈷酸鋰放電曲線

由上圖可知，鐵鋰的放電平臺(tái)較鈷酸鋰的平臺(tái)要更加平緩，故這個(gè)會(huì)導(dǎo)致在鐵鋰電池平臺(tái)階段的均衡會(huì)非常困難，故均衡主要放在末期，這個(gè)就需要更長(zhǎng)的均衡時(shí)間，所以在電池的放電控制策略上需要做出調(diào)整。（注：充電則相對(duì)要好很多，充電末期本身恒壓階段就有充足的時(shí)間，而且這個(gè)階段充電電流較小，均衡電流相對(duì)較大，可以有效快速的均衡。）

CAN模塊：主要是將系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上。通信用。

（一）其它外設(shè)

主要外部設(shè)備就是充放電開(kāi)關(guān)，風(fēng)機(jī)控制開(kāi)關(guān)，充電機(jī)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，DC/DC斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，放浪涌控制信號(hào)等。一般都通過(guò)輸出高低電平信號(hào)進(jìn)行控制。

下面進(jìn)行一個(gè)實(shí)例設(shè)計(jì)

要求：設(shè)計(jì)一個(gè)110串，60Ah磷酸鐵鋰電池報(bào)的電池管理系統(tǒng)，系統(tǒng)采用風(fēng)冷的方式。放電DOD不大于95%。（暫時(shí)不考慮兩組電池，這個(gè)涉及到電機(jī)控制，我不是很熟悉，所以不好討論）

設(shè)計(jì)過(guò)程

1 首先，根據(jù)電池特性，電池平臺(tái)電壓是3.3V，放電截止電壓為2.8 *110 V,單體保護(hù)電壓為2.5V，充電恒壓段電壓為3.7*110V，單體保護(hù)電壓是3.8V。

2 根據(jù)負(fù)載特性，按照平均放電電流為30A，基本上為60km/h以上的速度了（不同的車(chē)情況不一樣），足夠城市狀態(tài)下使用了。充電電流為8A。均衡電流為5A。采用主動(dòng)均衡的方式。

3 第一步是布局設(shè)計(jì)，當(dāng)然這個(gè)涉及到不同的車(chē)又不同的狀況，不可一概而論，這里僅僅是針對(duì)電池管理系統(tǒng)而言，從盡可能有利的布局方式來(lái)考慮。

電池為110串，共分成10個(gè)模組，每個(gè)模組11個(gè)單體，每塊單體配備一塊單體均衡板，整包配置一塊模組均衡板。布置圖如下。

圖12 電池包均衡器布置圖

其中，各個(gè)模組的均衡板越靠近電池模組越好，一方面降低了傳輸線路上寄生參數(shù)所導(dǎo)致的干擾，其次減少了傳輸線路上的損耗。可借鑒收集電池或筆記本電池上的保護(hù)板安裝方式。而模組之間的均衡板(母板)則安裝在公共機(jī)箱內(nèi)，這樣有利于散熱。

公共機(jī)箱內(nèi)主要安裝模組間的均衡板，MCU，信號(hào)采集系統(tǒng)（除單體電壓和溫度信號(hào)，這些信號(hào)在均衡板上采集）及一些外設(shè)（如充放電繼電器，防浪涌開(kāi)關(guān)等）。

公共機(jī)箱一般是貼近電池安裝，有利于減少干擾。

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dongjiating

LV.3

2011-11-08 10:21

@dongjiating

第二步電路設(shè)計(jì)

均衡板硬件電路設(shè)計(jì)：

主功率回路采用反激拓?fù)?/span> 輸入2.7~4.2V,輸出2.7~4.2V，電流0~5A的DC/DC電路。工作電源通過(guò)模組電壓變換后得到。

11路單體電壓信號(hào)+1路組電壓信號(hào)+1路均衡電流信號(hào)采用光耦隔離采樣，11路溫度信號(hào)采用電阻分壓采樣。

控制芯片使用Infineon公司的XC888（8位單片機(jī)，10位AD）。

MCU及外圍電路原理圖如下

采樣電路原理圖如下（本圖針對(duì)的是10串單體）

單體選擇開(kāi)關(guān)及外圍電路原理圖如下

主功率電路原理圖

供電電源原理圖

以上是11串（圖中為10串）一個(gè)模組所配對(duì)的均衡器（子板）

另需要一個(gè)模組間均衡用的均衡板，也稱(chēng)為母板

與子板不同之處：主功率回路的輸入和輸出改為輸入 29.7~46.2V，輸出29.7~46.2V，電流0~5A，拓?fù)鋼Q為雙管正激或半橋（本人選擇的是半橋，好像有點(diǎn)浪費(fèi)啊，赫赫）。供電則使用外接12V電源供電。

其余部分與子板一樣。

至此，均衡部分硬件電路設(shè)計(jì)完畢

BMS主控板設(shè)計(jì)，MCU選用的是MC9S12.

主要還是描述一下一些設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由于均衡板設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，整個(gè)系統(tǒng)采用CAN總線通訊方式，各均衡子板及母板將溫度信號(hào)，單體電壓信號(hào)，模組電壓信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸至主控板，主控板主要功能：

1 熱控系統(tǒng)

主要是進(jìn)行電池的散熱。系統(tǒng)采用風(fēng)冷方式，具體的風(fēng)道，風(fēng)扇之類(lèi)有專(zhuān)人設(shè)計(jì)。使用可調(diào)速風(fēng)扇。BMS只負(fù)責(zé)進(jìn)行啟動(dòng)和關(guān)閉控制。

控制策略如下圖

2 電池保護(hù)系統(tǒng)

主要預(yù)防電池單體過(guò)壓欠壓保護(hù)，單點(diǎn)過(guò)溫保護(hù)，組過(guò)壓欠壓保護(hù)，組過(guò)電流保護(hù)，絕緣檢測(cè)，12V小電池檢測(cè)及保護(hù)。

電壓及電流的保護(hù)均通過(guò)數(shù)據(jù)采集處理后和保護(hù)點(diǎn)閾值比較。

通常情況下：

過(guò)壓采用雙閾值保護(hù)，低閾值一般報(bào)警，不影響正常工作，但將報(bào)警上報(bào)，需處理。高閾值嚴(yán)重報(bào)警，直接斷開(kāi)功率回路，并不可恢復(fù)。

過(guò)流采用單閾值保護(hù)，直接斷開(kāi)功率回路，恢復(fù)后，連續(xù)產(chǎn)生3次后，斷開(kāi)后不再恢復(fù)。

單點(diǎn)過(guò)溫采用窗口保護(hù)方式，斷開(kāi)電池功率回路后，單點(diǎn)恢復(fù)到可啟動(dòng)值后恢復(fù)正常工作。

絕緣檢測(cè)目前使用的是橋式采樣法，采用雙閾值保護(hù)法，低閾值一般報(bào)警，不影響正常工作，高閾值斷開(kāi)功率回路，且不可恢復(fù)。

12V小電池檢測(cè)采用不間斷檢測(cè)法，使用純硬件檢測(cè)，一旦低于閾值，直接報(bào)警。

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dongjiating

LV.3

2011-11-08 10:22

@dongjiating

3 充電控制系統(tǒng)

鋰離子電池充電控制一般都是通過(guò)充電機(jī)自主控制的方式，BMS通過(guò)CAN發(fā)送充電曲線，但由于種種原因，目前電池的充電曲線中并未加入溫度因素，充電曲線通常根據(jù)預(yù)先設(shè)定值給出，并沒(méi)有發(fā)揮出其優(yōu)勢(shì)。僅給出恒壓點(diǎn)3.7*110V,恒流值8A，截止電流0.35A，輸入電壓保護(hù)值220V+15%,220V-15%,輸入電流限流值16A，充電機(jī)限溫值（殼體溫度）65攝氏度。充電機(jī)具備恒壓，限流，輸入電流跟隨，溫度跟隨，防反接，輸入輸出保護(hù)等功能。

充電機(jī)的設(shè)計(jì)在上文已經(jīng)敘述過(guò)了，這里就不再重復(fù)了。當(dāng)然了，理想化的設(shè)計(jì)是在充電控制中加入電池壽命和環(huán)境溫度的制約因素。當(dāng)然這個(gè)就比較多了，目前也沒(méi)有成熟的數(shù)據(jù)或者例子可以參考。這個(gè)需要電池方面做出大量的試驗(yàn)及能夠提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

4 放電控制系統(tǒng)

放電控制系統(tǒng)并不是針對(duì)DC-DC所做出的一些控制，１２Ｖ小電池主要由ＤＣ－ＤＣ自主監(jiān)控，并外加一個(gè)硬件監(jiān)控電路。放電控制系統(tǒng)主要針對(duì)電池在放電過(guò)程中根據(jù)電池的剩余ＳＯＣ及電池組和單體的電壓狀況，電池組溫度狀況來(lái)調(diào)節(jié)電池的放電狀態(tài)。（若能夠從電池方面得到一個(gè)Ｖ－Ｔ的曲線會(huì)更有利于保護(hù)設(shè)計(jì)）

通常根據(jù)溫度，電池狀態(tài)，剩余容量來(lái)設(shè)置放電狀態(tài)。

在本設(shè)計(jì)中，采用以下的控制策略,見(jiàn)下圖

在本設(shè)計(jì)中，因試驗(yàn)數(shù)據(jù)不足，并未加入電池壽命的影響因素，在電池壽命末期，會(huì)對(duì)使用有一定影響。

5 　SOC計(jì)算

對(duì)于目前對(duì)ＳＯＣ計(jì)算網(wǎng)上的討論很多，有很多種方法，但實(shí)際上我個(gè)人認(rèn)為，本身對(duì)電池的保護(hù)，使用電壓參考相對(duì)ＳＯＣ參考來(lái)說(shuō)，要容易實(shí)現(xiàn)的多，畢竟使用電壓參考，只需要引入環(huán)境溫度，電池壽命狀態(tài)（循環(huán)次數(shù)）這兩個(gè)變量，再輔以ＳＯＣ和放電電流即可，而使用ＳＯＣ，涉及到環(huán)境溫度，電池壽命，放電電流，充放電效率，電池壽命狀態(tài)（循環(huán)次數(shù)），ＳＯＣ修正，初始ＳＯＣ修正等很多因素。當(dāng)然，使用電壓參考很難準(zhǔn)確的去判斷續(xù)航里程等車(chē)輛狀態(tài)，所以在本設(shè)計(jì)中，最終判據(jù)通常是根據(jù)電壓和環(huán)境溫度來(lái)作為電池保護(hù)依據(jù)，輔以ＳＯＣ，當(dāng)然這個(gè)是個(gè)人的設(shè)計(jì)思想，未必準(zhǔn)確。

本設(shè)計(jì)中，ＳＯＣ計(jì)算使用安時(shí)積分法，通過(guò)每次充電來(lái)修正ＳＯＣ，設(shè)置為標(biāo)稱(chēng)容量。當(dāng)然這種方法的ＳＯＣ在壽命中期和后期誤差會(huì)非常大。

計(jì)劃將來(lái)修改方法：除初次使用采用充電來(lái)修正ＳＯＣ，設(shè)置為標(biāo)稱(chēng)容量，再后續(xù)使用中，通過(guò)電壓和溫度來(lái)修正ＳＯＣ，這種方法準(zhǔn)確率不知如何，要等待后續(xù)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證。

6 代碼整合

基本按照上述的模塊和流程圖進(jìn)行代碼編寫(xiě)。然后再結(jié)合一些底層如CAN數(shù)據(jù)收發(fā)，AD，I/O口（通常這些可以通過(guò)軟件自動(dòng)生成）。需要自己去完成的主要是SOC計(jì)算，和充放電管理這塊。具體的程序代碼在這里就不贅述了。

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dongjiating

LV.3

2011-11-08 10:24

@dongjiating

7設(shè)計(jì)總結(jié)

在本設(shè)計(jì)中采用的是分-總式設(shè)計(jì)，其中MCU借鑒的是幾年前別人設(shè)計(jì)的，所以芯片也沒(méi)有改，在后續(xù)改進(jìn)中會(huì)去做一些修改，盡量使用一家公司的芯片。在均衡器的設(shè)計(jì)中采用了分布式系統(tǒng)，11個(gè)子系統(tǒng)各自獨(dú)立管理，母板又可以將各個(gè)子板之間均衡一致，但不參與10塊子板之間的管理，這11個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行均衡處理和電池狀態(tài)檢測(cè)，判斷，但不作任何處理，只將檢測(cè)結(jié)果上報(bào)主控板，由主控板統(tǒng)一處理。主控板根據(jù)各子系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理，同時(shí)對(duì)電池的充放電進(jìn)行管理。

好了，基本的ＢＭＳ的設(shè)計(jì)就完成了，車(chē)上用的還會(huì)有一些額外的要求，比如充電口接入信號(hào)，ＫＥＹ啟動(dòng)信號(hào)等，這個(gè)都可以按照要求加入進(jìn)來(lái)就可以了。

當(dāng)然了，上述的都是一些基本設(shè)計(jì)，不過(guò)應(yīng)該可以大致的了解ＢＭＳ的一些基本功能和作用了。具體設(shè)計(jì)時(shí)還會(huì)有些具體的要求。如果大家有興趣可以發(fā)郵件給我，大家一起討論。

帖子中圖無(wú)法插入,大家可以下載附件,附件為完整的文件.

電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

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電源網(wǎng)-源源

LV.10

2011-11-16 15:24

@dongjiating

上圖是目前大多數(shù)均衡采用的方式，大家可以作為參考，目前我采用的方案就是借鑒飛渡電容法，只是將電容變?yōu)镈C/DC了。而且使用單體到單體，大大縮短了均衡的時(shí)間。等到樣板做出來(lái)，測(cè)試完后，我會(huì)把結(jié)果發(fā)上來(lái)大家再討論。下圖是我的均衡電路的框圖以上所說(shuō)的都是能量轉(zhuǎn)移的均衡方式。但在小電流均衡（通常在500mA以下）時(shí)，采用最多的則是電阻放電法。原理很簡(jiǎn)單，通過(guò)每串單體上并聯(lián)一個(gè)串接的開(kāi)關(guān)和電阻，一旦某串單體電壓高出均衡閾值，則接通開(kāi)關(guān)，通過(guò)電阻將多余的能量釋放掉。電路簡(jiǎn)單。但大電流情況下就不能使用。原理圖如下:以上敘述的主要是均衡電路的硬件設(shè)計(jì)，下面要說(shuō)的就是均衡電路的軟件設(shè)計(jì)。針對(duì)硬件設(shè)計(jì)的補(bǔ)充：上文主要敘述的是單模塊均衡電路的設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)模塊10個(gè)單體，共11個(gè)模塊，外加一個(gè)組模塊，共有12個(gè)模塊。MCU選用的是Infineon的XC888。本身帶有8路10位AD，CAN接口，基本能夠滿足要求了。首先申明，我本身不是專(zhuān)業(yè)做軟件出身，而且所有的代碼都是自己手寫(xiě)的，設(shè)計(jì)過(guò)程也不規(guī)范，還請(qǐng)大家見(jiàn)諒。軟件部分主要包括以下幾個(gè)模塊：I/O模塊 AD模塊數(shù)據(jù)處理模塊均衡控制模塊 CAN模塊軟件流程圖如下：各部分功能如下:I/O模塊主要是對(duì)外控制一些外設(shè)和進(jìn)行選址。主要有均衡電路輸入，輸出單體地址，信號(hào)采集地址，功率電路啟動(dòng)控制，均衡啟動(dòng)控制，均衡關(guān)閉控制等。 AD模塊電路中使用XC888的P2.3作為模擬信號(hào)的輸入腳，采用查詢(xún)方式進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。采樣結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)組中，共有10個(gè)單體電壓信號(hào)，一個(gè)組電壓信號(hào)，一個(gè)均衡電流信號(hào)，共12個(gè)模擬信號(hào)。通過(guò)DG406接入XC888。數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)處理模塊主要包括兩個(gè)部分，一是AD采樣的數(shù)據(jù)處理，主要是濾波平均。將處理后數(shù)據(jù)最為最終數(shù)據(jù)。我采用的方式就是最簡(jiǎn)單的單點(diǎn)連續(xù)采樣在去除5個(gè)最高最低后取平均值得方式。各位有什么好的采樣方面的C例程可以發(fā)過(guò)來(lái)讓我抄襲一下，赫赫。第二部分實(shí)際就是保護(hù)模塊，主要將各個(gè)采樣數(shù)據(jù)與各自對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行比較，一旦超出閾值范圍，則啟動(dòng)相應(yīng)的保護(hù)措施，以防止電池過(guò)充，過(guò)放，及均衡電路是否正常工作。均衡控制模塊均衡控制模塊是整個(gè)的核心模塊。通過(guò)對(duì)各個(gè)單體電壓值進(jìn)行一系列處理后對(duì)電池進(jìn)行均衡控制。流程圖如下遲滯均衡的名字是我自己起的，類(lèi)似遲滯比較器的作用覺(jué)得比較形象而以。具體差值目前設(shè)置的最大窗口是50mv-70mv。遲滯周期是2個(gè)周期。

好帖子

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dongjiating

LV.3

2011-11-21 15:58

@dongjiating

7設(shè)計(jì)總結(jié) 在本設(shè)計(jì)中采用的是分-總式設(shè)計(jì)，其中MCU借鑒的是幾年前別人設(shè)計(jì)的，所以芯片也沒(méi)有改，在后續(xù)改進(jìn)中會(huì)去做一些修改，盡量使用一家公司的芯片。在均衡器的設(shè)計(jì)中采用了分布式系統(tǒng)，11個(gè)子系統(tǒng)各自獨(dú)立管理，母板又可以將各個(gè)子板之間均衡一致，但不參與10塊子板之間的管理，這11個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行均衡處理和電池狀態(tài)檢測(cè)，判斷，但不作任何處理，只將檢測(cè)結(jié)果上報(bào)主控板，由主控板統(tǒng)一處理。主控板根據(jù)各子系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理，同時(shí)對(duì)電池的充放電進(jìn)行管理。好了，基本的ＢＭＳ的設(shè)計(jì)就完成了，車(chē)上用的還會(huì)有一些額外的要求，比如充電口接入信號(hào)，ＫＥＹ啟動(dòng)信號(hào)等，這個(gè)都可以按照要求加入進(jìn)來(lái)就可以了。當(dāng)然了，上述的都是一些基本設(shè)計(jì)，不過(guò)應(yīng)該可以大致的了解ＢＭＳ的一些基本功能和作用了。具體設(shè)計(jì)時(shí)還會(huì)有些具體的要求。如果大家有興趣可以發(fā)郵件給我，大家一起討論。帖子中圖無(wú)法插入,大家可以下載附件,附件為完整的文件.[圖片]電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

沒(méi)有人做這個(gè)方向的么

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zcyzvs

LV.3

2011-11-21 17:04

@dongjiating

沒(méi)有人做這個(gè)方向的么

我要做這個(gè)方向，我現(xiàn)在在搞動(dòng)力電池充電，馬上要搞BMS，我給你寫(xiě)過(guò)郵件的大師。

大師有空繼續(xù)寫(xiě)點(diǎn)唄

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ocell

LV.2

2011-11-22 13:56

@dongjiating

呵呵…… 帖子寫(xiě)得非常好！給你發(fā)郵件了……

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anjing197

LV.1

2011-11-22 22:27

@dongjiating

沒(méi)有人做這個(gè)方向的么

樓主好貼。

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qinzutaim

2011-11-23 08:47

@dongjiating

沒(méi)有人做這個(gè)方向的么

MARK 個(gè)。

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電源網(wǎng)-網(wǎng)兒

LV.5

2011-11-23 09:25

加油加油！

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dongjiating

LV.3

2011-11-24 15:39

赫赫最近剛好板子回來(lái)了在焊板子,不過(guò)這兩天電腦被拿走了,明天寫(xiě)個(gè)做項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)吧.胡亂說(shuō)的,到時(shí)候大家捧場(chǎng)阿

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電源網(wǎng)-源源

LV.10

2011-11-24 15:51

@dongjiating

好帖子頂起來(lái)

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甜之信

LV.1

2011-11-30 20:22

@dongjiating

樓主寫(xiě)的太好啦，我剛剛開(kāi)始做這個(gè)方向，初來(lái)乍到，多多指教

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maxiaohu

LV.4

2011-11-30 21:07

@dongjiating

第二步電路設(shè)計(jì)均衡板硬件電路設(shè)計(jì)：主功率回路采用反激拓?fù)漭斎?.7~4.2V,輸出2.7~4.2V，電流0~5A的DC/DC電路。工作電源通過(guò)模組電壓變換后得到。11路單體電壓信號(hào)+1路組電壓信號(hào)+1路均衡電流信號(hào)采用光耦隔離采樣，11路溫度信號(hào)采用電阻分壓采樣。控制芯片使用Infineon公司的XC888（8位單片機(jī)，10位AD）。 MCU及外圍電路原理圖如下采樣電路原理圖如下（本圖針對(duì)的是10串單體）單體選擇開(kāi)關(guān)及外圍電路原理圖如下主功率電路原理圖供電電源原理圖以上是11串（圖中為10串）一個(gè)模組所配對(duì)的均衡器（子板）另需要一個(gè)模組間均衡用的均衡板，也稱(chēng)為母板與子板不同之處：主功率回路的輸入和輸出改為輸入29.7~46.2V，輸出29.7~46.2V，電流0~5A，拓?fù)鋼Q為雙管正激或半橋（本人選擇的是半橋，好像有點(diǎn)浪費(fèi)啊，赫赫）。供電則使用外接12V電源供電。其余部分與子板一樣。至此，均衡部分硬件電路設(shè)計(jì)完畢BMS主控板設(shè)計(jì)，MCU選用的是MC9S12. 主要還是描述一下一些設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由于均衡板設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，整個(gè)系統(tǒng)采用CAN總線通訊方式，各均衡子板及母板將溫度信號(hào)，單體電壓信號(hào)，模組電壓信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸至主控板，主控板主要功能：1熱控系統(tǒng) 主要是進(jìn)行電池的散熱。系統(tǒng)采用風(fēng)冷方式，具體的風(fēng)道，風(fēng)扇之類(lèi)有專(zhuān)人設(shè)計(jì)。使用可調(diào)速風(fēng)扇。BMS只負(fù)責(zé)進(jìn)行啟動(dòng)和關(guān)閉控制。控制策略如下圖2電池保護(hù)系統(tǒng)主要預(yù)防電池單體過(guò)壓欠壓保護(hù)，單點(diǎn)過(guò)溫保護(hù)，組過(guò)壓欠壓保護(hù)，組過(guò)電流保護(hù)，絕緣檢測(cè)，12V小電池檢測(cè)及保護(hù)。電壓及電流的保護(hù)均通過(guò)數(shù)據(jù)采集處理后和保護(hù)點(diǎn)閾值比較。通常情況下：過(guò)壓采用雙閾值保護(hù)，低閾值一般報(bào)警，不影響正常工作，但將報(bào)警上報(bào)，需處理。高閾值嚴(yán)重報(bào)警，直接斷開(kāi)功率回路，并不可恢復(fù)。過(guò)流采用單閾值保護(hù)，直接斷開(kāi)功率回路，恢復(fù)后，連續(xù)產(chǎn)生3次后，斷開(kāi)后不再恢復(fù)。單點(diǎn)過(guò)溫采用窗口保護(hù)方式，斷開(kāi)電池功率回路后，單點(diǎn)恢復(fù)到可啟動(dòng)值后恢復(fù)正常工作。絕緣檢測(cè)目前使用的是橋式采樣法，采用雙閾值保護(hù)法，低閾值一般報(bào)警，不影響正常工作，高閾值斷開(kāi)功率回路，且不可恢復(fù)。12V小電池檢測(cè)采用不間斷檢測(cè)法，使用純硬件檢測(cè)，一旦低于閾值，直接報(bào)警。

頂起，寫(xiě)的太好了

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