圖中是一個升壓電路，輸出電壓可調，通過單片機控制四路輸出，電壓分別為5V/6V/8V/9V，現在我想把它改一路輸出5V，兩個輸出接口，一路800mA，一路1.5A，請問怎么樣改？

2、LM358在這里的做用是什么？能否有更簡單一點的話

3、圖中Q4，AOD4435的作用是什么？

以上麻煩大家幫我分析一下，謝謝各位。