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逆變電路反饋通道采用FIR濾波器的延遲補償問題

各位老師,我最近在做SPWM逆變電路,想在正弦波電流反饋通道上加FIR濾波器進行濾波,因此設計了一個FIR低通濾波器主要對50HZ的正弦波信號進行濾波,但現在濾波后的信號存在固定延遲,請問該如何進行超前補償?該補償環節適合加在什么位置?下面是我的仿真圖
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