我最近在做一個整流、逆變的實驗，控制芯片用dsp2812，MOSFet irfp470的分立元件。

逆變拓撲結構描述如下：輸入側有三相電源經過不控橋堆引入母線，母線電容為4700uF，接入三相半橋MOS，輸出側為三相5mH的電感，用隔離變壓器與電網隔離。不過目前實驗階段，我在隔離變壓器與電網之間又接入了一個三相調壓器，先從小電壓做起。

實驗情況如下，隔離變壓器連接MOS一側的相電壓為20V，直流母線電壓為50V，控制輸出電流為1A。控制采用旋轉坐標系下，給定id、iq作為參考。

波形如附圖 

黃線為a相電流波形，可以看出電流偏向正。用電流鉗看b相電流則偏向負半側。c相電流卻正負較對稱。綠色為a相電網側相電壓，不過我的示波器探頭是夾在隔離變壓器與mos管一側測得的。有毛刺的原因是什么？是否與隔離變壓器的漏感有關？不過電流的情況我卻不明白，我懷疑過pwm信號、mos管、以及直流母線電壓波動這些情況，于是我便做了一次可控整流的實驗。

實驗就將原本逆變輸入側的輸入換成了一個40ohm的電阻。控制方法不變，波形如下

這是a b c三相的電流有沒有明顯的正負偏差，不過電壓的毛刺情況依然存在。

這樣我就想不明白了，為什么整流時電流波形沒有正負偏差，而逆變時卻有。我諧波分析過，逆變時電流波形有大量的二次諧波，這是怎么來的？另外電壓的毛刺與隔離變壓器有關么？

非常感謝大家對我的幫助！