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“PIC24與dsPIC33都是Microchip 16-bit MCU，閃存程序存儲(chǔ)器架構(gòu)一致，因此將PIC24與dsPIC33系列MCU的Bootloader開(kāi)發(fā)放到一起來(lái)講解。通過(guò)本文，您將學(xué)習(xí)

“PIC16與PIC18都是Microchip的8-bit MCU，雖在閃存程序存儲(chǔ)器架構(gòu)方面略有差異，但開(kāi)發(fā)過(guò)程基本一致，因此將PIC16與PIC18系列MCU的Bootloader開(kāi)發(fā)放到一起來(lái)講

“在MCU的升級(jí)過(guò)程中，需要將Hex文件傳遞給Bootloader，該工作可由Python Script完成，本文介紹其環(huán)境搭建及使用情況。”1. Python軟件下載安裝1.1 在Python官網(wǎng)下

工作中可能需要畫(huà)個(gè)bode圖分析分析控制環(huán)路，但出于對(duì)matlab/mathcad正版軟件的尊重，所以嘗試著借助Python做些控制器分析設(shè)計(jì)工作，雖不完美但夠用就好。這里只安裝最基本的環(huán)境，包括ma

“本文通過(guò)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，從無(wú)到有新建立一個(gè)MCU軟件工程，實(shí)現(xiàn)MCP2518FD的初始化和CAN FD報(bào)文發(fā)送與接收。” 雖然本專(zhuān)題上一篇文章已經(jīng)介紹了基于MCP2518FD+ATA656

“本文介紹MCU通過(guò)SPI串口擴(kuò)展CAN/CAN FD接口擴(kuò)展方案，該方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。”本文連載，歡迎讀者關(guān)注(所有分享不丟失)、點(diǎn)贊、收藏、轉(zhuǎn)發(fā)

在例程中我選擇動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配方式，configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION為1，相較靜態(tài)內(nèi)存分配方式使用更簡(jiǎn)單，但不好的地方就是用戶(hù)不能明確分配各個(gè)任務(wù)內(nèi)存。在動(dòng)態(tài)內(nèi)

經(jīng)過(guò)上一節(jié)的介紹，我們已經(jīng)清晰了任務(wù)堆棧初始化后任務(wù)堆棧的內(nèi)容，及啟動(dòng)任務(wù)時(shí)如何將堆棧內(nèi)容恢復(fù)并跳轉(zhuǎn)到任務(wù)函數(shù)。那么本節(jié)接著介紹任務(wù)切換，任務(wù)切換決定了任務(wù)的執(zhí)行順序，包括如優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)

臨界段代碼也叫臨界區(qū)，是指那些必須完整運(yùn)行、不能被打斷的代碼段，比如有的外設(shè)的初始化需要嚴(yán)格的時(shí)序，初始化過(guò)程中不能被打斷。FreeRTOS在進(jìn)入臨界段代碼的時(shí)候需要關(guān)閉中斷，處理完臨界段

FreeRTOS的中斷配置是一個(gè)很重要的內(nèi)容，這里需要根據(jù)dsPIC33C的中斷知識(shí)來(lái)配置。我們首先了解下dsPIC33C的中斷向量表（IVT），IVT位于程序存儲(chǔ)器中，如下圖所示。起始單