jason_shi:
好像就是PID中的純P調節放大電路吧,I和D都沒有體現,是這樣的吧?現在小弟仍有一問題不明,在這里先把背景說一下:圖中所示的P調節器的輸入是設定電壓(0-10V)與實測電壓(0-10V)的差值,圖中電路的最終輸出是接到一個功率發生器上了(0-10V的輸入電壓,對應著0-1500W的輸出功率),功率發生器后端連接著一個匹配器(根據功率發生器的輸出功率的不同,產生幅值不同的電壓),這個電壓通過傳感器的檢測后作為實測電壓來與設定值比較,這樣就完成了一個閉環反饋控制回路.(更正:圖中的電位器應該是5K,是偶不小心畫錯了)現在的問題是:這個P放大器的放大倍數太大了,一個很小的輸入信號就可能使輸出飽和,這樣這個P控制器很難工作在放大區是么,那豈不是就起不到比例控制的作用了呢,此外,這樣不會產生自激振蕩從而引起系統不穩定么?