purcharse：
我這有一個用單片機c寫的pid算法,用的是歸一化整定pid參數．控制兩個電機,可以供大家參考,程序是測試,電機用的,不是太成熟． 系統也是8051內核的單片,用的i/o接口是8155就是了,驅動器是自己做的,是電磁式的,所以頻率不高,因而控制作用不明顯．還有一個問題是8051的單片,也就12mhz的頻率,8位的匯編沒有固化的乘法,作起乘法就是四十個周期,這是不是算法效果不明顯的另一個原因． 我也希望得到高手的指點,看看作用不明顯的原因1112954814.c