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用EG8010正常說明功率電路和驅動電路都沒問題，說明就是STM32產生的spwm波有問題。很可能是自動生成互補的波有問題，spwm波起始值應該等于arr最值的一半，就是正弦波的零點或者說橫軸固定在arr中間，然后按正弦規律變化，注意加死區。試試看吧

我比較好奇這個電感也是ADI公司的嗎？它的參數選型怎樣才能做到這么大的電流和功率，同時體積還這么小？另外這個模塊帶來的溫升問題有沒有測試過是mos或者驅動電路的問題，還是芯片固有的問題？這樣要做車載或者超級快充，似乎溫升的挑戰還不小

理論上可根據充電的電壓電流曲線去判別電池類型，也就是充電速率，一樣的電壓充電時，電流大小不一樣。