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①申請購買產品：stm32平衡小車套件②我的發帖規劃：1.緒論1.1本次活動規則背景2.開箱測評2.1產品散件展示2.2產品成本解析2.3產品亮點3產品成品3.1進行整體組裝3.2進行參數調節3.3展示平衡效果4我的奇思妙想4.1硬件改造4.1.1主控國產替代4.1.2電源電路升級思路4.1.3電源電路原理圖及版圖繪制4.2軟件改造4.2.1重新編寫高效代碼4.2.2講解新代碼邏輯4.2.3分析代碼亮點5致謝[圖片][圖片]