有幸申請到英飛凌的無人機套件，先上幾張高大上照片
開始調試前，跟電腦連接進行通訊
接下來會對飛控板電路、功能和電橋進行介紹
電路圖如下：
/upload/community/2018/11/08/1541676036-65770.pdf
電橋，也就是無刷電機控制器，是個三相逆變器
【英飛凌無人機套件】試用評估
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關于電橋部分，開關MOS管使用的英飛凌的BSC0925 N溝道雙MOSFET
阻斷電壓30V，導通阻抗5mΩ，電流可以到40A,300W以內的電機應該都可以驅動的起來
器件規格書如下：
/upload/community/2018/11/15/1542288079-73896.pdf
驅動芯片為英飛凌（原IR）的IR2301半橋驅動芯片，最大電壓600V，驅動電流+200mA/-350mA
詳細參數見規格書，外圍電路非常簡單
/upload/community/2018/11/15/1542288202-82553.pdf
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