畫個圖。

其實傳函很好寫。

用S去表達。

我明白了 謝謝哈

加有補償的運放 是不是即 放大的誤差信號 又 對系統進行的必要的零極點補償呢？

兩個說法，可以合二為一~

零極點補償是手段，得到你所需要的增益和相位，才是目的~

樓上的回答很給力 讓我茅塞頓開 謝謝哈

那是，你樓上的可是控制方面的大師啊

膜拜！！

為了不振蕩，為了獲得快速響應。需要加補償

在負反饋的時候，很容易振蕩，尤其是深度負反饋的時候

這個自動控制上都講過的。

加R,C補償，主要是R,C都隨著頻率變化產生相應的相移φ，當然，增益也有相應的變化。

零點在增益曲線中斜度為＋20dB/十倍頻程的點。

零點產生的相移為0到＋90°，在曲線上有＋45°角的轉變。

極點正好相反。

但是，有一種特殊的零點，就是右半平面零點，也就是right half plane zero,RHPZ。這個要另說。因為這個零點增益增益曲線中斜度為＋20dB/十倍頻程的點，這個沒有問題，但是相位確是0~-90°。產生負的相移。非常特殊。

謝謝旅長分享

謝謝旅長的分析。

在電壓型控制的buck電路中 若系統達到穩態，控制回路中電壓誤差放大器的輸出是不是為0呢？

這個問題涉及到電壓紋波的問題，個人認為，穩態時，誤差比較器輸出并不是零，應該是一個動態平衡，