三相并網(wǎng)逆變器基本上都是基于PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如圖所示

e為電網(wǎng)電壓，V為橋臂中點電壓，等效阻抗壓降UR=iR，等效電感壓降UL=jwLi,（電壓超前電流90°）則滿足如下等式：e=v+UR+UL

在e固定，電流幅值恒定，角度變化時，v的軌跡組成一個圓，如下圖所示。

也就是說這種拓?fù)涞哪孀兤骺赡芄ぷ髟谒南笙蓿烧骺赡孀兛勺児β室驍?shù)，故常成為“變流器”。

（A）、2樓式子可以看出V與i是相互影響的，確定了i就確定了v，確定了v就確定了i.

（B）、變流器工作在哪種狀態(tài)有i確定。

（C）、直接受我們控制的是6個開關(guān)管的通斷，當(dāng)6個開關(guān)管的通斷狀態(tài)確定時，V處的電壓也跟著確定。

從上面三點可以看出，要控制變流器的運(yùn)行，只要按照三步來做就可以。

（1） 確定變流器的電流

（2）通過電流確定三相橋臂的中點電壓

（3）由三相橋臂中點電壓求三相橋臂的驅(qū)動信號。 

下面將這三步分開分析，不一定按照這個次序來，先分析簡單的。中途需要涉及到其他知識的，也提前先列出來。

聽講來了

坐等樓主更新，傳說中的SPWM或SVPWM，加空間解耦，前饋補(bǔ)償

板凳聽課來了

電流的確定涉及到整個系統(tǒng)的控制策略，是系統(tǒng)的核心，放最后一部分說。

先說第二個有i確定橋臂中點的電壓。

參考上面的圖，有基爾霍夫定律得：

同時有：

換個寫法，用矩陣來表示，計算的時候好計算。用p表示微分算子，則上面的式子可以表述為：

在三相系統(tǒng)中，常見的有三種坐標(biāo)系：三相靜止坐標(biāo)系（abc）、二相靜止坐標(biāo)系(alpha-beta)、二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。

平常見的ABC分布在平面上，互差120°就是三相靜止坐標(biāo)系。因為這個是二維平面，用二個不用向的矢量就可以表述整個平面上的向量，因此用平面上二個垂直的坐標(biāo)系就可以表示三相坐標(biāo)系中的量，即為二相靜止坐標(biāo)系。在三相或二相靜止坐標(biāo)系中，各個量（電壓電流。。。）都是余弦函數(shù)，是個變化的數(shù)值。這二種坐標(biāo)系的的特點是坐標(biāo)軸都是固定的，數(shù)值是變化的。計算起來也麻煩。

如果我們將坐標(biāo)軸按照電壓或電流的頻率來旋轉(zhuǎn)，在軸上通一幅值為電壓或電流最大值的直流量時，就發(fā)現(xiàn)這個直流量在靜止坐標(biāo)系上的投影就是電壓或電流在靜止坐標(biāo)系下的值。就是說這二種方法要表達(dá)的結(jié)果是一樣的，只不過是表達(dá)的方式不一樣罷了。這種坐標(biāo)系（二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系）的特點是坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)，數(shù)值是直流量。

實際上在控制的時候正常都用二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系來控制。理由如下：

1、靜止坐標(biāo)系下得量是一個變化的數(shù)值，用PI調(diào)節(jié)（現(xiàn)在用的最多的方法）時要跟蹤的是一個變化量，這樣必然會有誤差！（靜態(tài)誤差或叫靜差，這從理論上就無法消除）

2、二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸是二個垂直的量，選擇好參考角度，就可以用一個軸表示有功一個軸表示無功，這樣很容易控制變流器的功率因數(shù)，而這個參數(shù)在并網(wǎng)時是有嚴(yán)格要求的。

將這些坐標(biāo)系列出來；

變換矩陣如下：

將公式 

二邊都乘以三相靜止到二相旋轉(zhuǎn)變換的矩陣，化簡后得到：

這就是變流器在二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，下面要用這個公式的。

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前一段較忙，一直沒更新。今日繼續(xù)。

接著說在知道了三相橋臂中點電壓之后怎么得到三相橋臂的驅(qū)動信號。

三相變流器常用的的調(diào)制方式有二種方式：SPWM和SVPWM，SPWM是通過查正弦表實現(xiàn)，SVPWM是通過矢量變換得到，其中SVPWM具有更高的電壓利用率。這里著重講述一下SVPWM調(diào)制方式。

三相正弦電壓可以用下面的式子表示：

在三相靜止坐標(biāo)系中分別通入三相正弦電壓，計算其合成矢量得到：

定義一新矢量U

將UA(t)、UB(t)、UC(t)帶入上式化簡得到：

可以看出 U的軌跡為一個幅值等于相電壓峰值，角頻率等于正弦電壓角頻率按逆時針方向勻速旋轉(zhuǎn)的圓。也就是三相正弦電壓每一個時刻在三相坐標(biāo)軸上的合成矢量對應(yīng)著矢量圓上的一個點。而矢量圓上的每一個點都對應(yīng)著三相正弦電壓一個周期內(nèi)的一個角度。（下面用這個觀點）

下面再回頭看看三相半橋。不考慮死區(qū)時各個橋臂的開關(guān)狀態(tài)總是互補(bǔ)的。不會同時通也不會同時斷（斷了相當(dāng)于這一橋臂沒起作用，死區(qū)時間很短，暫不考慮）。

我們把上橋臂導(dǎo)通下橋臂關(guān)斷定義為1，下橋臂導(dǎo)通上橋臂關(guān)斷定義為0.則三相橋臂一共有2的三次方=8種狀態(tài)。

在ABC=100時（表示A的開關(guān)狀態(tài)為上通下斷，BC的狀態(tài)都為下通上斷。下面的用法類同）。

A端電壓為UDC，BC端電壓都為0，此時的電路化簡為下圖的樣子

由于是三相對稱的，三個負(fù)載一樣。則很容易得到UAO=2UDC/3，UBO=UCO=-UDC/3， 

將這種狀態(tài)下的電壓帶入矢量定義公式 中得到：

U=2UDC/3,

同理可以得到其他狀態(tài)的值，列入下表中

將各種狀態(tài)下的值畫在圖中如下：

共8個矢量，6個非零矢量和2個零矢量。6個非零矢量將平面均分成6個區(qū)域。

有這幾個矢量的組合可以合成該平面上的想要的任何矢量。

回顧16貼“也就是三相正弦電壓每一個時刻在三相坐標(biāo)軸上的合成矢量對應(yīng)著矢量圓上的一個點。而矢量圓上的每一個點都對應(yīng)著三相正弦電壓一個周期內(nèi)的一個角度。（下面用這個觀點）”

和18貼“有這幾個矢量的組合可以合成該平面上的想要的任何矢量。”

可以想到用17貼中的幾個矢量合成來等效某一時刻三相正弦電壓的作用。這就是SVPWM的實質(zhì)。

既然確定有幾個基本矢量可以合成想要的矢量。那么接下來的工作就是確定用那幾個基本矢量（就是采用哪一組導(dǎo)通狀態(tài)），計算出每個矢量應(yīng)該作用的時間（就是確定每一組導(dǎo)通狀態(tài)所維持的時間）。

由于PWM信號的生成是通過定時器的實際值與比較值CMPR比較所得，因此最后要做的就是將每一組導(dǎo)通狀態(tài)的維持時間變成定時器中的比較值CMPR寫入寄存器中。

總結(jié)一下列出來就是：

SVPWM調(diào)制的一般步驟為：

(1) 判斷目標(biāo)合成矢量所在扇區(qū)

(2) 計算相鄰2個基本空間矢量的作用時間

(3) 根據(jù)基本矢量的作用時間求定時器中的比較值。

沒幾個人關(guān)注，我甚至覺得沒什么寫得必要了。

我也有同感，感覺你的這個帖子才是真正的高含金量的，可惜很多人看不懂，未來這個帖子的訪問量應(yīng)該會非常高的！

牛人