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如果確認離散化和編碼沒有錯，可以試一試其他離散化方法，實際應用中多數采用雙線性變換，碰到過離散化方法不同，收斂域差別很大的情況，

看到不少電源產品直接用240X的內置AD啊，應該還是可以用的

應該你看的資料有問題，我看到TI的代碼沒有哪個橋臂總為1的

這個作法是沒有問題的，在TI提供的庫中，ePWM發波模塊輸入占空比范圍[-1,+1]

從三相靜止坐標變換到兩相旋轉坐標的過程，可以講一下推導過程嗎，數學沒有學扎實自己推不出來這個結論(12貼那個公式怎么推出來的)。