在前面幾篇文章中，我們已經知道如何點亮一個 LED 燈，那么在這一篇，我們即將提升難度，在不同的任務中點燈，感受并行編程的快樂。

請在你感到好奇或疑惑的地方修改代碼！

 examples/embassy_blinky.rs

//! 在不同的任務中閃爍不同的 LED， 學習多任務操作
//!

#![no_std]
#![no_main]

use embassy_executor::Spawner;
use embassy_time::Timer;
use embedded_hal::digital::v2::ToggleableOutputPin;
use hal::gpio::{Output, PinIoType, PinSpeed};
use py32f030_hal::{
    selfas hal,
    gpio::{AnyPin, Pin},
};

use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};

#[embassy_executor::task(pool_size = 2)]
asyncfn run_led(led: AnyPin, delay_ms: u64) {
    letmut led = Output::new(led, PinIoType::PullDown, PinSpeed::Low);
    loop {
        let _ = led.toggle();
        Timer::after_millis(delay_ms).await;
    }
}

#[embassy_executor::main]
asyncfn main(spawner: Spawner) {
    let p = hal::init(Default::default());

    defmt::info!("Testing the flashing of different LEDs in multi-tasking.");

    let gpioa = p.GPIOA.split();

    // spawner.must_spawn(run_led(gpioa.PA9.degrade(), 1000));
    // spawner.must_spawn(run_led(gpioa.PA10.degrade(), 2000));

    spawner.spawn(run_led_1(gpioa.PA9.degrade(), 1000)).unwrap();
    spawner.spawn(run_led_1(gpioa.PA10.degrade(), 500)).unwrap();

    loop {
        Timer::after_secs(2).await;
    }
}

也許你有疑惑的地方

1. pool_size = 2  表示異步任務 async fn run_led(led: AnyPin, delay_ms: u64) 最多能被 2 個任務使用
2. async 表示函數為異步函數
3. embassy_executor::task 表示將定義一個異步任務
4. Spawner 是異步執行器框架提供的一個類型，它的主要職責是在執行器的任務調度環境中創建新的異步任務。它封裝了任務創建的具體細節和邏輯，例如確定任務應該在哪個任務池中運行、分配任務所需的資源（如棧空間等）以及將任務注冊到執行器的任務隊列中以便后續調度執行。
5. embassy 的 異步入口函數定義為：

#[embassy_executor::main] 
async fn main(spawner: Spawner) {
}

1. spawner.spawn(): spawn 方法是將一個異步函數（或異步閉包）包裝成一個任務，并將其放入異步執行器的任務調度隊列中，以便在合適的時候執行。這個方法是異步執行器框架提供的關鍵接口，用于啟動新的異步任務并將其納入任務管理體系。
2. let _ = led.toggle(); 用于避免編譯器報警，忽視 led.toggle() 的返回結果
3. 在例程中實際會有 3 個任務運行