在上一篇文章中，筆者以buck電路為例，講述了數字電源內部的控制環路、采樣環節是如何數字化的，以及經典的PID算法是如何讓電源穩定的。在本文中，將介紹開發板另一部分的Boost升壓電路是如何配置外設寄存器的。

      現在開始。

      主電路如下，是最傳統的電路形式

      在上一篇文章中的附件里有開發板完整的原理圖。先要說明一下，為了能使初學者更容易明白代碼的結構體系和功能，筆者將上文中的buck電路的程序和本文中的boost電路的程序完全分開，即不能在以前buck程序的基礎上添加boost的程序代碼，否則boost電路工作不正常。代碼分開的好處就是讓初學者關注數字電源本身的功能實現，至于兩套電路代碼融合的問題并不是本文關心的重點。

      我們開始編寫boost升壓電路程序代碼。

      同樣在MPLAB X IDE中新建一個工程文件。注意是“新建”，不能用上文中的Buck電路的代碼。然后打開MCC。

1）配置系統時鐘

系統時鐘為60MHz，PWM時鐘為240MHz。

2）數字PWM發生器

因為是用PWM2發生器控制Boost主開關管，所以要配置PWM2的寄存器，PWM1用缺省值。

使能PWM總開關“Enable PWM”，然后將PWM的開關周期定為10us（100KHz），最大占空比設為60%（這是數字PWM的一大特點，最大占空比是可以設置的，模擬芯片幾乎不可能實現這一功能）。其中“Primary Duty Cycle”寄存器設置最大占空比，“Primaty Phase Shift”寄存器確定開關周期。計算公式如下：

這里240，是在系統時鐘里設置的PWM工作時鐘240MHz，8是公式的常數，10是需要的PWM開關周期10us的意思。19192的十六進制數就是0x4AF8。同理可以算出對應60%占空比的“Primary Duty Cycle”寄存器值為0x2D00。但是計算公式稍有不同。

接下來

“1”與buck電路有所不同，boost只是用“PWM2L”控制主開關MOS管，所以把“PWM2H”關掉。“2”PWM的輸出形式選擇“冗余輸出”模式。“3”限流比較器是“CMP1”，“4”發生限流時，“PWM2L  PWM2H”都處于關斷狀態。“5”表示每個PWM周期要觸發一次ADC的采樣，采樣頻率越快，控制環路的帶寬上限越寬。“6”是死區時間，不同于同步降壓BUCK電路，boost電路不存在兩mos管直通的問題。所以死區是0。數字PWM配置完成。

3）ADC配置

和同步buck電路中的ADC配置相似，但是我們將ADC的采樣時間更改為100ns，也可以使電路穩定。至于有何種影響，會在后面文章中涉及。注意，boost輸出電壓的ADC采樣用的是AN3通道。并將中斷使能勾選，觸發源選“PWM2 Primary Trigger”。其它的中斷都應該禁止。

4）限流比較器

上文buck電路用的是CMP2，boost要用CMP1，即內部比較器1，查看電路圖可以確認。

比較器輸入源是“CMP1B”，完成比較器1的配置。

5）控制環路的算法

自動生成代碼后，還是在“adc1.c”文件中添加PID算法代碼。先聲明變量

輸出電壓：

將上面的代碼添加至

回調函數中。在AN3中斷的回調函數中，筆者還加入了“軟啟動”和“開關控制”的功能，這兩項功能很簡單，并不影響對PID算法的理解。

“軟啟動”讓電路在初次上電時，最大占空比緩慢的從0到設定值，防止過沖。

“開關控制”是當X3短路時，boost電路開機工作，有輸出電壓。X3斷開時，boost電路停止工作，輸出電壓為零。

同樣用PI補償器就能使boost控制環路達到穩定。其中Kp=24.6，Ki=0.122

6）控制環路穩定性驗證

用網絡分析儀測量環路參數。額定輸入電壓15V，輸出電壓19.8V

19.8V0.5A（穿越頻率2.2KHz，相位裕度73.5°）

輸出19.8V0.25A（穿越頻率356Hz，相位裕度108.4°）

輸出19.8V0A（穿越頻率120Hz，相位裕度114°）

輸出紋波（0.5A負載，基波95mv，峰峰值1.6V）

負載階躍響應（0A至0.5A，向下過沖195mv，恢復時間1.41ms）

總結：     

      通過調整boost控制環路的PI參數，能使電路有較好的穩定性，但是輕載狀態時的穿越頻率較低，動態響應不夠快，有改進的空間。本例中用到的PID算法雖然有點簡陋和不完善，但也具備使控制環路穩定的能力，實現了數字電源最基本的功能：穩壓及負載變化的快速響應。

      下面根據前面內容，筆者認為還有一些技術細節和讀者探討一下：

1）PID公式中的數據是不是用浮點數據結構更直觀更簡捷。

      其它牌子的dsp筆者還沒用過，但是單就本文中提到的dspic33系列的dsp，筆者曾嘗試將u_N、u_P等這些變量變成float（浮點型）后，單獨一個執行PID算法的ADC中斷處理程序就要用去40us的時間，已經遠遠超過了一個PWM周期的時間，嚴重影響ADC的觸發中斷。即使將PWM觸發ADC采樣的頻率調整為每5個PWM周期觸發一次ADC采樣（即控制環路的帶寬上限為20KHz），用浮點型數據也是不行的。因為在實際的數字電源中，dsp程序內還會有其它功能代碼，也是會占用一定的時間的，PID差分方程占用過多的CPU時間，一定會導致其它功能工作不正常。

2）PID公式中的Kp和Ki如何得到

      PID中的Kp和Ki可以用多種方式獲得，其實筆者以前的文章中也講述過一種方法，用simplis+matlab。但是得到的是s域的傳遞函數，怎么變成差分方程？matlab中有“雙線性變換”函數，自動完成s域的傳遞函數到z域中的差分方程的變換。至于是否準確，還要在實際調試中驗證，即使建模不準確，但也能得到一些基礎數據，再做調整就事半功倍了。

在MPLAB X IDE中有一個插件，也可以方便計算出結果。

如果什么方法都不會，那就一個一個參數試吧，只要有耐心總是能試出來的。

3）官方開發板工作頻率為350KHz，為何筆者的開發板開關頻率降為100KHz

      為了繞過用匯編語言編寫PID算法的代碼，只能將PID的代碼以C語言寫入到ADC中斷里，代價就是C語言的執行速度比匯編代碼要慢的多，所以為了適應較慢的PID計算速度，我們也只能將開關頻率降低。經過驗證，100KHz的PWM開關頻率時，C語言代碼在dsp時鐘頻率為60MHz速度下，執行PID計算的時間是滿足要求的。

4）電流采樣都沒有斜率補償

      按照理論來說，峰值電流型反饋控制系統要求對電流斜坡進行斜率補償，但在buck和boost電路中，pwm驅動波形都沒有超過50%，所以也就沒有必要補償，而且還減少了一個干擾因素，使環路設計更簡單。其實斜坡補償也可以用代碼的方式實現，甚至限流比較器都可以用代碼實現，這樣才是真正意義上的數字電源。有時間筆者會在這方面探索一下。

5）官方開發板代碼內容簡介

      在這里說說筆者對官方代碼的理解，如有不對請多指出，謝謝。

這是所有代碼的結構圖

“1”main主函數，程序執行的入口，里面包括一些出始化的操作和外設的配置。

“2”這是匯編代碼，包含在系統初始化代碼內，這段代碼只在程序初始化時執行一次。主要的功能就是把要計算的差分方程的參數裝入CPU內核的備用工作寄存器中，目地是在進入或離開ADC中斷時，盡量節省工作寄存器壓入堆棧和彈出堆棧的時間，從而減少整體ADC中斷處理程序的執行時間，這在高頻的PWM應用中是非常重要的。在代碼中有下面一條匯編指令：

就是告訴CPU當ADC1有中斷產生時，內核要切換到該備用工作寄存器。怎么把ADC中斷與上圖黃色標示出的“CTXTSWP #0x01;”綁定起來？在mcc界面下，“Interrupt Module”選項中，比如，要把ADC1通道中的AN11中斷操作與1號備用工作寄存器綁定，就選擇“CTXT1”。從圖上可以發現，該顆dsp內核其中是有4套備用工作寄存器可供切換，意味著dsp內核支持多種控制算法的切換，這是數字電源最大的優點之一。  

“3”是數字電源控制環路的算法，也是用匯編代碼寫的，核心功能很簡單，處理ADC產生的中斷，并調用庫中的算法函數。注意，如果是用mcc生成的代碼，一定要在C代碼中，去掉相應的ADC中斷處理程序，否則與匯編代碼中的中斷程序產生沖突，不知該執行哪個中斷處理程序。前面提到的庫函數就在“5”，將它包含進工程文件中并且要在“init.h”文件中包含該函數庫的頭文件。

然后就可以調用里面的算法了。該算法函數庫中包含2P2Z、3P3Z、4P4Z和PID等多種算法，方便程序員調用。具體函數名稱還是要查看幫助手冊。

“4”   其實是由MPLAB X IDE中的一個插件“Digital Compensator Design Tool”生成的控制環路的參數，也比較方便易用，筆者用的不多。對此感興趣的讀者可以試試。

以上就是數字電源控制環路的主功能，官方軟件代碼中還包括LCD顯示、通訊、負載控制等功能，讀者可以自己探索。