一、查看本機(jī)串口信息
串口在 /dev 目錄中，查看串口是否在使用，可以用命令
ls -l /dev/ttyS* 一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒(méi)有外插串口卡的話默認(rèn)是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對(duì)應(yīng)com1，ttyS1對(duì)應(yīng)com2，當(dāng)然也不一定是必然的；
查看串口設(shè)備：
dmesg | grep ttyS二、串口調(diào)試軟件
Windows下的串口調(diào)試軟件有好多，Linux下資源相對(duì)較少，不過(guò)也有那么幾個(gè)好用的。
1. minicom
聽(tīng)說(shuō)它功能很強(qiáng)大，但它沒(méi)有UI界面，開(kāi)始用還不太順手。安裝：
sudo apt install minicom配置：
sudo minicom -s界面如下圖：
使用方向鍵 選擇 Serial port setup，按Enter鍵，進(jìn)入設(shè)置環(huán)境，如下圖
輸入a或者A，選擇串口設(shè)備，如果的是USB轉(zhuǎn)串口，并且接到了COM1上，將/dev/tty8修改為/dev/ttyUSB0
注意：使用USB轉(zhuǎn)串口，那么串口COM1對(duì)應(yīng)ttyUSB0, COM2對(duì)應(yīng)ttyUSB1；如果沒(méi)有使用USB轉(zhuǎn)串口，而是直接使用串口，那么串口COM1對(duì)應(yīng)ttyS0, COM2對(duì)應(yīng)ttyS1。
配置完串口設(shè)備后，按Enter鍵，再輸入E，配置波特率，按默認(rèn)配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，數(shù)據(jù)位：8，奇偶校驗(yàn)位：N 無(wú)，停止位：1）。
配置完波特率，按Enter鍵，再輸入F，配置硬件流控，選擇NO
再繼續(xù)配置軟件流控，也選擇NO。都配置完后，按下Enter鍵返回上一界面，選擇save setup as dfl（即將其保存位默認(rèn)配置），再選擇Exit，關(guān)閉minicom。
再次輸入命令 sudo minicom，是剛才的配置生效，可以看到串口輸出信息
注意：非正常關(guān)閉minicom，會(huì)在/var/lock下創(chuàng)建幾個(gè)文件LCK*，這幾個(gè)文件阻止了minicom的運(yùn)行，將它們刪除后即可恢復(fù)
2. CuteCom
這個(gè)就友好點(diǎn)，有界面了。和Windows的差不多，可以選擇串口，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等。中間是接收窗口，下面是發(fā)送窗口。安裝：
# 安裝
sudo apt install cutecom
# 啟動(dòng)
sudo cutecom來(lái)張圖：
3. COMTool
這個(gè)是在github上找到的，由Neucrack Neutree開(kāi)發(fā)，用python3開(kāi)發(fā)，這里要注意，你電腦沒(méi)有Python3是不能運(yùn)行的。值得注意的是，它支持跨平臺(tái)，linux、windows、mac都可以用。github鏈接github有各平臺(tái)的安裝及使用教程。
三、串口權(quán)限問(wèn)題
Linux串口是默認(rèn)普通用戶沒(méi)有讀寫(xiě)權(quán)限的，每次開(kāi)機(jī)后對(duì)串口讀寫(xiě)都要附加權(quán)限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0但對(duì)于需要開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的程序就很麻煩了，所以可以設(shè)置永久加權(quán)
1.打開(kāi)下面的文件遠(yuǎn)程的話要把gedit換成vi或nano等。
這個(gè)文件本來(lái)是不存在的，只不過(guò)編輯器打開(kāi)不存在的文件會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建。
70-usb-serial.rules文件名可以自定義，但必須以.rules結(jié)尾。
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-usb-serial.rules2.在文件中添加如下內(nèi)容
ttyUSB*表示所有這一格式的串口名，如果你的是ttyS*或其它，按需改。
0666表示加權(quán)模式，和chmod后面的參數(shù)一致，寫(xiě)成666也可以。
vibot_base是我自定義的串口名，就是為ttyUSB*創(chuàng)建一個(gè)超鏈接 ，如下圖。如果你不需要，可以去掉最后一項(xiàng)。
KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666", SYMLINK+="vibot_base"
3.重啟電腦重啟電腦使修改生效。
四、打開(kāi)串口
#usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
//打開(kāi)串口0， 9600，8N1，連接超時(shí)0.5秒
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",57600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",57600,timeout=0.5) #使用樹(shù)莓派的GPIO口連接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統(tǒng)使用com1口連接串行口